JG-JDYD運(yùn)動(dòng)實(shí)訓(xùn)裝置
一、系統(tǒng)要求
要求適用《電機(jī)傳動(dòng)與控制》、《數(shù)控技術(shù)》、《運(yùn)動(dòng)控制》、《電機(jī)控制》、《計(jì)算機(jī)控制》、《可編程控制器技術(shù)》、《機(jī)電一體化系統(tǒng)》、《機(jī)電控制工程》、《自控原理》等多個(gè)課程。要求采用運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)開發(fā)的一代運(yùn)動(dòng)控制產(chǎn)品，裝置要求包括：交流伺服電機(jī)和其驅(qū)動(dòng)器、開放式電控臺(tái)、 X-Y 運(yùn)動(dòng)平臺(tái)和編程軟件。
二、要求完成實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目
1）伺服電機(jī)參數(shù)設(shè)置訓(xùn)練。
2）伺服電機(jī)往復(fù)運(yùn)行控制訓(xùn)練。
3）伺服電機(jī)速度控制訓(xùn)練。
4）伺服電機(jī)位置控制訓(xùn)練。
5）伺服電機(jī)回原點(diǎn)方式訓(xùn)練。
6）伺服電機(jī)停止控制方式訓(xùn)練。
7）伺服信號(hào)反饋采集訓(xùn)練。
8）單軸伺服電機(jī)定位控制。
9) 伺服系統(tǒng)的組成和基本操作
10）伺服驅(qū)動(dòng)器的試運(yùn)行
11）伺服驅(qū)動(dòng)器的位置控制模式
12）可編程控制器指令編程
13）單軸定位運(yùn)動(dòng)控制
14）二維雙軸定位運(yùn)動(dòng)控制
15）觸摸屏編輯實(shí)訓(xùn)
三、技術(shù)要求
1、工作電源：?jiǎn)蜗?220+15% /50HZ （具有過流保護(hù)）
2、工作環(huán)境：環(huán)境溫度為 -10 ℃ - +40 ℃ 相對(duì)濕度 <5% (25 ℃ ) 海拔 <4000m ；
3、整機(jī)容量：＜ 1KVA
4、裝置重量：≤ 150kg 。
四、裝置的基本要求
1、鋁型材安裝底板和支架；
結(jié)構(gòu)要求采用鋁型材材料制作；尺寸：長(zhǎng) * 寬 * 高 500*450*30mm ；
2、滾珠絲杠與直線滑軌組成的 X-Y 軸運(yùn)動(dòng)平臺(tái)；
滾珠絲杠裝置要求采用工業(yè)級(jí)產(chǎn)品，機(jī)械精度高，直徑 16MM ；直線滑軌要求采用工業(yè)級(jí)產(chǎn)品，配置高性能滑塊 2 個(gè)；有效行程為 300 ㎜；平臺(tái)尺寸要求：長(zhǎng) * 寬 * 高 （形成 +360 ） *300*70 ㎜；
3、 Z 軸氣動(dòng)裝置；
要求采用不銹鋼與鋁材料，雙軸可調(diào)；平臺(tái)尺寸要求：長(zhǎng) * 寬 * 高 400*30*400mm ；
4、智能控制面板與系統(tǒng)
實(shí)驗(yàn)臺(tái)要求配置標(biāo)準(zhǔn)的控制實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)示教面板，面板共 3 個(gè)部分，包括 X 軸電氣單元、 Y 軸電氣單元、運(yùn)動(dòng)控制單元、傳感器單元等，配套連接電纜；伺服電機(jī)及驅(qū)動(dòng)要求采用知名品牌，尺寸要求：長(zhǎng) * 寬 * 高 700*300*600mm ；
5、控制器
采用知名品牌主機(jī)，位置控制模塊，包含編程軟件、工程組態(tài)；
6、每套配置實(shí)驗(yàn)桌放置平面二維實(shí)訓(xùn)裝置，含電腦主機(jī)架，實(shí)驗(yàn)桌不小于尺寸： 120 × 75 × 80cm
7、主要配置清單
序號(hào) |
名稱 |
型號(hào) |
數(shù)量 |
單位 |
1 |
PLC |
Q00UJCPU-SET |
1 |
臺(tái) |
QD75P2N |
||||
2 |
觸摸屏 |
Proface7英寸工業(yè)彩色觸摸屏 |
1 |
臺(tái) |
3 |
伺服驅(qū)動(dòng)器 |
HG-KR13J 100W |
2 |
臺(tái) |
4 |
伺服電機(jī) |
HG-KR13J |
2 |
臺(tái) |
5 |
運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌 |
絲杠 導(dǎo)軌 |
2 |
套 |
6 |
實(shí)訓(xùn)桌 |
1 |
臺(tái) |
|
7 |
接線端子排 |
1 |
條 |
|
8 |
安全插線 |
若干 |
根 |
|
9 |
編程電纜 |
1 |
根 |
|
10 |
觸摸屏與電腦通訊線 |
1 |
根 |
|
11 |
觸摸屏與 PLC 通訊線 |
1 |
根 |
|
12 |
傳感器 |
歐姆龍光電開關(guān) |
4 |
件 |
氣動(dòng)元件 |
SMC氣缸電磁閥 |
1 |
套 |
|
13 |
磁性開關(guān) |
國(guó)產(chǎn) |
10 |
件 |
14 |
氣泵 |
靜音氣泵 |
1 |
臺(tái) |
15 |
設(shè)計(jì)費(fèi) |
電機(jī)設(shè)計(jì) 機(jī)械設(shè)計(jì) |
1 |
套 |
。
