JGKJ-SCXA 自動(dòng)化生產(chǎn)安裝與調(diào)試實(shí)訓(xùn)裝置

自動(dòng)化生產(chǎn)安裝與調(diào)試實(shí)訓(xùn)裝置,本實(shí)訓(xùn)室有集光電于一體的自動(dòng)化生產(chǎn)線系統(tǒng)，能夠模擬實(shí)際生產(chǎn)控制過(guò)程，滿足《自動(dòng)化生產(chǎn)線安裝與調(diào)試》等項(xiàng)目的課程教學(xué)需要，著重培養(yǎng)學(xué)生對(duì)自動(dòng)化生產(chǎn)線拆卸、安裝、調(diào)試、故障診斷與維修等的綜合職業(yè)能力，同時(shí)是進(jìn)行職業(yè)技能訓(xùn)練及機(jī)電創(chuàng)新活動(dòng)的重要場(chǎng)所。合適專(zhuān)業(yè)機(jī)電一體化技術(shù)、工業(yè)機(jī)器人技術(shù)、機(jī)械制造業(yè)自動(dòng)化等。

一、實(shí)訓(xùn)考核裝置的構(gòu)成：

實(shí)訓(xùn)裝置由由鋁合金導(dǎo)軌式實(shí)訓(xùn)臺(tái)、典型的機(jī)電一體化設(shè)備的機(jī)械部件、PLC模塊、變頻器模塊、按鈕模塊、電源模塊、模擬生產(chǎn)設(shè)備實(shí)訓(xùn)模塊、接線端子排和各種傳感器、計(jì)算機(jī)等組成。整體結(jié)構(gòu)采用開(kāi)放式和拆裝式，實(shí)訓(xùn)裝置用于機(jī)械部件組裝，可根據(jù)現(xiàn)有的機(jī)械部件組裝生產(chǎn)設(shè)備，也可添加機(jī)械部件組裝其他生產(chǎn)設(shè)備，使整個(gè)裝置能夠靈活的按教學(xué)或競(jìng)賽要求組裝具有生產(chǎn)功能的機(jī)電一體化設(shè)備。模塊采用標(biāo)準(zhǔn)結(jié)構(gòu)和抽屜式模塊放置架，互換性強(qiáng)；按具有生產(chǎn)性功能和整合學(xué)習(xí)功能的原則確定模塊內(nèi)容，使教學(xué)或競(jìng)賽時(shí)可方便的選擇需要的模塊。設(shè)備需完全符合電工電子全國(guó)職業(yè)技能大賽所要求，同時(shí)還要求具有可拓展功能，可以組成更加大型的生產(chǎn)模擬系統(tǒng)，以配合各個(gè)用戶學(xué)校不同層次，不同專(zhuān)業(yè)的教學(xué)及培訓(xùn)要求。

二、裝置的配置

實(shí)訓(xùn)桌采用 20*80 的鋁型材。

序號(hào)	名稱	主要元件或型號(hào)、規(guī)格	數(shù)量
1	實(shí)訓(xùn)桌	2000 × 1120 × 810 mm	1 張
2	觸摸屏	7 英寸 TFT 真彩 TPC7062KI ， 65K 色	1 塊
3	PLC 主機(jī)	CPU SR40AC/DC/RLY 主機(jī)模塊 24DI/16DO 4 臺(tái) CPU ST40DC/DC/DC 主機(jī)模塊 24DI/16D0 1 臺(tái) EM AM06 模擬量擴(kuò)展模塊 4AI/2AO 1 臺(tái) 工業(yè)交換機(jī) 1 臺(tái)	1 套
4	變頻器	西門(mén)子變頻器 G120C 0.75KW	1 臺(tái)
5	電源	三相電源總開(kāi)關(guān)（帶漏電和短路保護(hù)） 1 個(gè)，熔斷器 3 只，單相電源插座 2 個(gè)，安全插座 5 個(gè)； 24 V/6 A 、 5 V/2 A 各一組	1 套
6	按鈕	急停按鈕 1 只，轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān) 2 只，蜂鳴器 1 只，復(fù)位按鈕黃、綠、紅各 1 只，自鎖按鈕黃、綠、紅各 1 只， 24V 指示燈黃、綠、紅各 2 只；	1 套
7	物料傳送機(jī)部件	松下 MHMJ022G1U 永磁同步交流伺服電機(jī) 1 臺(tái)， MADKT1507E 全數(shù)字交流永磁同步伺服驅(qū)動(dòng) 1 臺(tái)，同步帶，磁性開(kāi)關(guān)開(kāi)關(guān)	1 套
8	氣動(dòng)機(jī)械手部件	單出雙桿氣缸 2 只，氣手爪 1 只，旋轉(zhuǎn)氣缸 1 只，磁性開(kāi)關(guān) 6 只，氣流閥 6 只，非標(biāo)螺絲 2 只，雙控電磁換向閥 1 只；單控電磁閥 2 只，電磁閥和氣缸都采用日本 SMC	1 套
9	皮帶輸送機(jī)部件	三相減速電機(jī)（ 380 V ，輸出轉(zhuǎn)速 40r/min ） 1 臺(tái)，平皮帶 1355 × 98 × 2 mm 1 條；	1 套
10	加工機(jī)構(gòu)	主要由物料臺(tái)、物料夾緊裝置、模擬沖頭和沖床 , 以及相應(yīng)的傳感器、磁性開(kāi)關(guān)、電磁閥、步進(jìn)電機(jī)及驅(qū)動(dòng)器、主軸電機(jī)、滾珠絲桿副、支架、機(jī)械零部件構(gòu)成。	1 套
11	物件包裝機(jī)構(gòu)	主要由井式供料單元、三工位旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)、平面軸承、沖壓裝配單元、光電傳感器磁性開(kāi)關(guān)、電磁閥、直流減速電機(jī)、支架、機(jī)械零部件構(gòu)成。	1 套
12	物件分揀部件	單出桿氣缸 3 只，金屬傳感器 1 只，光傳感器 2 只，磁性開(kāi)關(guān) 6 只，物件導(dǎo)槽 3 個(gè)，單控電磁換向閥 3 只	1 套
13	接線端子模塊	接線端子和安全插座	1 塊
14	物料	金屬 3 個(gè)，尼龍黑白各 3 個(gè)	15 個(gè)
15	安全插線		1 套
16	氣管	Φ 4\ Φ 6 ，氣管為藍(lán)色，每臺(tái)配有足量氣管	1 套
17	PLC 編程線纜		1 條
18	觸摸屏與計(jì)算機(jī)通信線		1 條
19	觸摸屏與 PLC 通信線		1 條
20	配套工具		1 套
21	產(chǎn)品配套光盤(pán)		1 套
22	線架		1 個(gè)
23	電腦推車(chē)		1 臺(tái)
24	塑料泡沫盒		1 套
25	靜音空氣壓縮機(jī)	0Mpa-1.0Mpa ，氣泵噪音≦ 65 分貝，符合國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)	1 臺(tái)
26	工具	內(nèi)六角扳手 1 套 尖嘴鉗 1 把 剝線鉗 1 把 壓線鉗 1 把 大十字螺絲刀 1 把 大一字螺絲刀 1 把 斜口鉗 1 把 小十字螺絲刀 1 把 小一字螺絲刀 1 把 萬(wàn)用表 DT-890B+1 只 橡皮錘 1 把	1 套

三、技術(shù)參數(shù)

1. 交流電源：三相五線 AC 380V±10% 50 Hz；

2. 溫度：-10～40 ℃；環(huán)境濕度：≤90%（25℃）；

3. 外形尺寸：長(zhǎng)×寬×高=2000×1120×1400 mm；

4. 整機(jī)功耗：≤5 kW；

5. 安全保護(hù)措施：具有接地保護(hù)、漏電保護(hù)功能，安全性符合相關(guān)的國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)。采用高絕緣的安全型插座及帶絕緣護(hù)套的高強(qiáng)度安全型實(shí)驗(yàn)導(dǎo)線。

四、設(shè)備結(jié)構(gòu)：

實(shí)訓(xùn)裝置臺(tái)架為鋁合金導(dǎo)軌式，實(shí)訓(xùn)考核裝置PLC模塊的I/O 端子、變頻器的接線端子、各常用模塊與PLC的連接端子，均與安全插座連接，使用帶安全插頭的導(dǎo)線進(jìn)行電路連接；各指令開(kāi)關(guān)、光電開(kāi)關(guān)、傳感器和指示元件的電路，則通過(guò)端子排進(jìn)行連接。插拔線連接電路與端子牌連接電路相結(jié)合，既保證學(xué)生基本技能的訓(xùn)練、形成和鞏固，又保證電路連接的快速、安全和可靠。

鋁合金導(dǎo)軌式實(shí)訓(xùn)臺(tái)： 可以安裝送料機(jī)構(gòu)、機(jī)械手、傳輸分揀機(jī)構(gòu)。實(shí)訓(xùn)模塊及PLC主機(jī)等可以放置在拉出式的支架上。

觸摸屏模塊： TPC 7062,模塊材料要求：高強(qiáng)度塑料外殼、重量輕，面板是鋁塑板，圖案、文字符號(hào)采用進(jìn)口油墨絲印。

PLC模塊及變頻器模塊：PLC 24點(diǎn)以上IO主機(jī)；變頻器：MM420 0.75KW。

電源模塊： 三相電源總開(kāi)關(guān)（帶漏電和短路保護(hù)）1個(gè)，熔斷器3只，單相電源插座2個(gè)，安全插座5個(gè)；

按鈕模塊： 24 V/6 A、12 V/2 A各一組；急停按鈕1只，轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)2只，蜂鳴器1只，復(fù)位按鈕黃、綠、紅各1只，自鎖按鈕黃、綠、紅各1只，24V指示燈黃、綠、紅各2只；

一體化接線排 ：接線排殼體上兩側(cè)相對(duì)設(shè)置有一初級(jí)接線區(qū)（接線端子）和一次級(jí)接線區(qū)（安全插座）；接線端子與對(duì)應(yīng)的安全插座通過(guò)導(dǎo)電彈性件連接；接線排殼體邊緣卷折，設(shè)有固定用的螺孔，可以固定在實(shí)訓(xùn)桌上。

井式上料機(jī)構(gòu)： 井式工件庫(kù)1件，物料推出機(jī)構(gòu)1件，光電傳感器2只，磁性開(kāi)關(guān)2只，單缸氣缸1只，單控電磁閥1只，警示燈1只，主要完成將工件庫(kù)中的工件依次推出。氣缸及附屬傳感器選用SMC。

氣動(dòng)機(jī)械手裝置：四自由度氣動(dòng)機(jī)械手，氣缸及附屬傳感器選用SMC；整個(gè)搬運(yùn)機(jī)構(gòu)能完成四個(gè)自由度動(dòng)作，手臂伸縮、手臂旋轉(zhuǎn)、手爪上下、手爪松緊。氣缸及附屬傳感器選用SMC。

加工機(jī)構(gòu)：主要由物料臺(tái)、物料夾緊裝置、模擬沖頭和沖床以及相應(yīng)的傳感器、磁性開(kāi)關(guān)、電磁閥、步進(jìn)電機(jī)及驅(qū)動(dòng)器、主軸電機(jī)、滾珠絲桿副、支架、機(jī)械零部件構(gòu)成。

物件包裝機(jī)構(gòu)：主要由井式供料單元、三工位旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)、平面軸承、裝配單元、光電傳感器磁性開(kāi)關(guān)、電磁閥、直流減速電機(jī)、支架、機(jī)械零部件構(gòu)成。

物料分揀裝置： 傳送帶通過(guò)三相異步電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，在傳送帶端點(diǎn)處設(shè)計(jì)有落料口，通過(guò)光電傳感器檢測(cè)物料；傳送帶上裝有三個(gè)出料槽，對(duì)應(yīng)位置有電感傳感器、光纖傳感器等，同時(shí)正對(duì)料槽位置裝有推料氣缸，共計(jì)三個(gè)氣缸。傳送帶采用可拆卸的鋁合金支架。氣缸及附屬傳感器選用SMC。

五、實(shí)訓(xùn)內(nèi)容：

1 、氣動(dòng)系統(tǒng)的安裝與調(diào)試項(xiàng)目：

選用該裝置配置的單出桿氣缸、單出雙桿氣缸、旋轉(zhuǎn)氣缸等氣動(dòng)執(zhí)行元件和單控電磁換向閥、雙控電磁換向閥和磁性開(kāi)關(guān)等氣動(dòng)控制元件，可完成下列氣動(dòng)技術(shù)的工作任務(wù)：

項(xiàng)目一 氣動(dòng)方向控制回路的安裝；

項(xiàng)目二 氣動(dòng)速度控制回路的安裝；

項(xiàng)目三 擺動(dòng)控制回路的安裝；

項(xiàng)目四 氣動(dòng)順序控制回路的安裝；

項(xiàng)目五 氣動(dòng)機(jī)械手裝置的安裝；

項(xiàng)目六 氣動(dòng)系統(tǒng)安裝與調(diào)試；

2 、電氣控制電路的安裝和PLC程序編寫(xiě)項(xiàng)目：

選用該裝置配置的PLC模塊、變頻器模塊和指令開(kāi)關(guān)、傳感器等，可完成下列PLC應(yīng)用技術(shù)工作任務(wù)：

項(xiàng)目七 電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電路的連接與控制程序編寫(xiě)；

項(xiàng)目八 電動(dòng)機(jī)調(diào)速控制電路的連接與控制程序編寫(xiě)；

項(xiàng)目九 氣動(dòng)方向控制程序編寫(xiě)；

項(xiàng)目十 氣動(dòng)順序動(dòng)作控制程序編寫(xiě)；

項(xiàng)目十一 氣動(dòng)機(jī)械手控制程序編寫(xiě)；

項(xiàng)目十二 皮帶輸送機(jī)控制程序編寫(xiě)；

項(xiàng)目十三 機(jī)電一體化設(shè)備控制程序編寫(xiě)；

項(xiàng)目十四 自動(dòng)生產(chǎn)線控制程序編寫(xiě)。

3 、機(jī)電設(shè)備安裝與調(diào)試項(xiàng)目

選用該裝置配置的機(jī)電一體化設(shè)備部件、PLC模塊、變頻器模塊和指令開(kāi)關(guān)、傳感器等，可完成下列機(jī)電設(shè)備安裝和機(jī)電一體化技術(shù)的工作任務(wù)：

項(xiàng)目十五 傳動(dòng)裝置同軸度的調(diào)整；

項(xiàng)目十六 皮帶輸送機(jī)的安裝與調(diào)整；

項(xiàng)目十七 搬運(yùn)機(jī)械手設(shè)備安裝與調(diào)試；

項(xiàng)目十八 物件分揀設(shè)備的安裝與調(diào)試；

項(xiàng)目十九 送料設(shè)備的安裝與調(diào)試；

項(xiàng)目二十 自動(dòng)生產(chǎn)線設(shè)備安裝與調(diào)試。

4 、自動(dòng)控制系統(tǒng)安裝與調(diào)試項(xiàng)目

選用該裝置配置的機(jī)電一體化設(shè)備部件、PLC模塊、變頻器模塊和指令開(kāi)關(guān)、傳感器等，可完成下列機(jī)電設(shè)備安裝和機(jī)電一體化技術(shù)的工作任務(wù)：

項(xiàng)目二十一 多種傳感器的安裝與調(diào)試；

項(xiàng)目二十二 機(jī)械手的自動(dòng)控制；

項(xiàng)目二十三 皮帶輸送機(jī)的自動(dòng)控制；

項(xiàng)目二十四 機(jī)電一體化設(shè)備的自動(dòng)控制；

項(xiàng)目二十五 PLC控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試；

項(xiàng)目二十六 自動(dòng)生產(chǎn)線的安裝與調(diào)試。

5. PLC 工業(yè)通訊網(wǎng)絡(luò)的安裝及調(diào)試

系統(tǒng)選用三菱PLC主控制器，配合網(wǎng)絡(luò)模塊，基于本網(wǎng)絡(luò)通信功能，可完成下列工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)總線通信技術(shù)訓(xùn)練任務(wù)：

項(xiàng)目二十七N:N網(wǎng)絡(luò)的硬件連接、調(diào)試

項(xiàng)目二十八N:N網(wǎng)絡(luò)參數(shù)設(shè)置、調(diào)試

項(xiàng)目二十九基于多臺(tái)PLC的復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)讀寫(xiě)程序編寫(xiě)與調(diào)試

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