JGRX-1 型柔性生產(chǎn)機(jī)電一體化實(shí)訓(xùn)及鑒定設(shè)備
一、 jgRX-1A 操作手站 ：
（一）功能：
操作手站是將前一工作站上的工件抓起并輸送到下一工作站。
操作手站由不同的氣動執(zhí)行部件組成，通過擺動、伸縮、氣動夾爪抓取等動作，將前一工作站上的工件抓起并輸送到下一工作站。
（二）可以組合的形式：
上料檢測站、 操作手站
操作手站 、加工站
操作手站 、分類工作站
（三）系統(tǒng)構(gòu)成：
1. 底車
2. 鋁合金底板
3.I/O 接線端子盒
4. 過濾調(diào)壓組件
5. 電磁閥
6. 控制面板 7. 帶 PLC 的電氣控制掛板
8. 液壓阻尼器
9. 氣動夾爪
10. 葉片式旋轉(zhuǎn)氣缸
11. 桿不回轉(zhuǎn)氣缸
12. 雙聯(lián)氣缸
（四）技術(shù)數(shù)據(jù)：
工作壓力： 0.4 ～ 0.6MPa
穩(wěn)壓電源： DC24V
信號輸入： 7 個數(shù)字開關(guān)量
信號輸出： 7 個數(shù)字開關(guān)量
PLC 主機(jī)：三菱 FX2N 系列 可擴(kuò)展 485BD 、 CC-Link 網(wǎng)絡(luò)總線
西門子 S7 系列 可擴(kuò)展 PPI 、 MPI 、 Profibus 網(wǎng)絡(luò)總線
二、 jgRX -2 安裝站 ：
一）功能：
該站輸出黑白兩色小工件，并將其輸入大工件的空腔中。
氣缸將料倉中的兩色小工件交替推出，由真空吸盤吸取，通過轉(zhuǎn)臂輸送到下一工作站的傳輸位置。
（二）可以組合的形式：
安裝站、機(jī)械手站
安裝站、安裝搬運(yùn)站 ……
（三）系統(tǒng)構(gòu)成：
1. 底車
2. 鋁合金底板
3.I/O 接線端子盒
4. 過濾調(diào)壓組件
5. 電磁閥
6. 控制面板
7. 帶 PLC 的電氣控制掛板
8. 工件推出裝置
9. 料倉模塊
10. 真空組件
11. 旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)移模塊
12. 工件平臺
（四）技術(shù)數(shù)據(jù)：
工作壓力： 0.4 ～ 0.6MPa
穩(wěn)壓電源： DC24V
信號輸入： 6 個數(shù)字開關(guān)量
信號輸出： 7 個數(shù)字開關(guān)量
PLC 主機(jī)：三菱 FX2N 系列 可擴(kuò)展 485BD 、 CC-Link 網(wǎng)絡(luò)總線
西門子 S7 系列 可擴(kuò)展 PPI 、 MPI 、 Profibus 網(wǎng)絡(luò)總線
三、 jgRX -3 安裝搬運(yùn)站 ：
（一）功能：
將工件從前一站搬運(yùn)至下一站，并可在本站上完成大、小工件的組裝。
安裝搬運(yùn)站從前一站抓取工件，利用直線加圓周運(yùn)動平臺，可將工件搬運(yùn)到小工件的輸入工位，等待小工件的輸入。然后再將大小工件的組合體輸送到下一站的輸入位置。
加裝滑道后，也可根據(jù)不同的情況而剔除不符合條件的工件。
（二）可以組合的形式：
加工站、安裝搬運(yùn)站
安裝搬運(yùn)站、分類工作站
上料檢測站、安裝搬運(yùn)站
（三）系統(tǒng)構(gòu)成：
1. 底車
2. 鋁合金底板
3.I/O 接線端子盒
4. 過濾調(diào)壓組件
5. 電磁閥
6. 控制面板
7. 帶 PLC 的電氣控制掛板
8. 直線與圓周運(yùn)動模塊
9. 吊臂模塊
10. 氣動夾爪
11. 工件組裝平臺
（四）技術(shù)數(shù)據(jù)：
工作壓力： 0.4 ～ 0.6MPa
穩(wěn)壓電源： DC24V
信號輸入： 7 個數(shù)字開關(guān)量
信號輸出： 7 個數(shù)字開關(guān)量
PLC 主機(jī)：三菱 FX2N 系列 可擴(kuò)展 485BD 、 CC-Link 網(wǎng)絡(luò)總線
西門子 S7 系列 可擴(kuò)展 PPI 、 MPI 、 Profibus 網(wǎng)絡(luò)總線
四、 jgRX -4 搬運(yùn)站 ：
（一）功能：
搬運(yùn)站將前一工作站上的工件抓起并輸送到下一工作站。
搬運(yùn)站由無桿氣缸、橢圓形活塞氣缸和氣動夾爪等部件組成，通過水平移動、上下伸縮、抓取等動作，將前一站上的工件抓起并輸送到下一工作站。
（二）可以組合的形式：
搬運(yùn)站、加工站
上料檢測站、搬運(yùn)站
搬運(yùn)站、傳送帶模塊
搬運(yùn)站、分類工作站
（三）系統(tǒng)構(gòu)成：
1. 底車
2. 鋁合金底板
3.I/O 接線端子盒
4. 過濾調(diào)壓組件
5. 電磁閥
6. 控制面板 7. 帶 PLC 的電氣控制掛板
8. 磁偶式無桿氣缸
9. 橢圓型活塞氣缸
10. 氣動手指
11. 支架組件
（四）技術(shù)數(shù)據(jù)：
工作壓力： 0.4 ～ 0.6MPa
穩(wěn)壓電源： DC24V
信號輸入： 5 個數(shù)字開關(guān)量
信號輸出： 5 個數(shù)字開關(guān)量
PLC 主機(jī)：三菱 FX2N 系列 可擴(kuò)展 485BD 、 CC-Link 網(wǎng)絡(luò)總線
西門子 S7 系列 可擴(kuò)展 PPI 、 MPI 、 Profibus 網(wǎng)絡(luò)總線
五、 jgRX -5 加工站 ：
（一）功能：
工件將在旋轉(zhuǎn)平臺上被檢測及加工。
通過具有四個工位的加工旋轉(zhuǎn)平臺，進(jìn)行加工模擬，并進(jìn)行加工質(zhì)量的模擬檢測。
旋轉(zhuǎn)平臺由交流伺服電機(jī)驅(qū)動，光電傳感器確認(rèn)輸入工位有無工件，電感式傳感器檢測旋轉(zhuǎn)平臺的位置，平臺的啟停由伺服控制回路完成。
（二）可以組合的形式：
加工站、搬運(yùn)站
加工站、操作手站
檢測站、加工站
加工站、安裝搬運(yùn)站
（三）系統(tǒng)構(gòu)成：
1. 底車
2. 鋁合金底板
3.I/O 接線端子盒
4. 過濾調(diào)壓組件
5. 電磁閥
6. 執(zhí)行繼電器
7. 控制面板
8. 帶 PLC 的電氣控制掛板
9. 旋轉(zhuǎn)平臺
10. 夾緊、鉆孔模塊
11. 檢測模塊
12. 光電式、電感式傳感器
（四）技術(shù)數(shù)據(jù)：
工作壓力： 0.4 ～ 0.6MPa
穩(wěn)壓電源： DC24V
信號輸入： 8 個數(shù)字開關(guān)量
信號輸出： 5 個數(shù)字開關(guān)量
PLC 主機(jī)：三菱 FX2N 系列 可擴(kuò)展 485BD 、 CC-Link 網(wǎng)絡(luò)總線
西門子 S7 系列 可擴(kuò)展 PPI 、 MPI 、 Profibus 網(wǎng)絡(luò)總線
六、 jgRX -6 上料檢測站 ：
（一）功能：
上料檢測站是為整個系統(tǒng)的加工過程逐一提供加工工件并檢測出工件的顏色。
在盤狀回轉(zhuǎn)料斗中一次可存放數(shù)十個工件。供料過程中，回轉(zhuǎn)料盤將大工件輸出，接著由提升裝置將工件提升到檢測工位，由光電傳感器判斷出其顏色，并將其信息發(fā)給后一工作站。
（二）可以組合的形式：
上料檢測站、搬運(yùn)站
上料檢測站、操作手站
上料檢測站、安裝搬運(yùn)站
（三）系統(tǒng)構(gòu)成：
1. 底車
2. 鋁合金底板
3.I/O 接線端子盒
4. 過濾調(diào)壓組件
5. 電磁閥
6. 執(zhí)行繼電器
7. 控制面板
8. 帶 PLC 的電氣控制掛板
9. 回轉(zhuǎn)料斗
10. 工件滑行料斗
11. 工件提升裝置
12. 光電識別組件
（四）技術(shù)數(shù)據(jù)：
工作壓力： 0.4 ～ 0.6MPa
穩(wěn)壓電源： DC24V
信號輸入： 4 個數(shù)字開關(guān)量
信號輸出： 4 個數(shù)字開關(guān)量
PLC 主機(jī)：三菱 FX2N 系列 可擴(kuò)展 485BD 、 CC-Link 網(wǎng)絡(luò)總線
西門子 S7 系列 可擴(kuò)展 PPI 、 MPI 、 Profibus 網(wǎng)絡(luò)總線
七、 jgRX -7 立體存儲站 ：
一）功能：
立體存儲站是一個立體倉庫存儲的模擬。
它將系統(tǒng)前 站 送來的工件或工件組合，放到不同的位置。當(dāng)工件或工件組合送來時，分類存儲 站 會讀取工件或工件組合的信息，按照工件不同類別，進(jìn)行分類立體存放。
（二）可以組合的形式：
操作手站、立體存儲站
安裝搬運(yùn)站、立體存儲站
搬運(yùn)站、立體存儲站
（三）系統(tǒng)構(gòu)成：
1. 底車
2. 鋁合金底板
3.I/O 接線端子盒
4. 過濾調(diào)壓組件
5. 電磁閥
6. 控制面板
7. 帶 PLC 的電氣控制掛板
8. 絲桿驅(qū)動套件
9. 步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動套件
10. 立體倉庫
工件推出裝置
（四）技術(shù)數(shù)據(jù)：
工作壓力： 0.4 ～ 0.6MPa
穩(wěn)壓電源： DC24V
信號輸入： 4 個數(shù)字開關(guān)量
信號輸出： 2 個數(shù)字脈沖量、 3 個數(shù)字開關(guān)量
PLC 主機(jī)：三菱 FX2N 系列 可擴(kuò)展 485BD 、 CC-Link 網(wǎng)絡(luò)總線
西門子 S7 系列 可擴(kuò)展 PPI 、 MPI 、 Profibus 網(wǎng)絡(luò)總線
八、 jgRX -8 傳送帶模塊 ：
一）功能：
1 、將工件從傳送帶的前端輸送到后端。
2 、當(dāng)前站完成應(yīng)有的工作，它將等待來下一工作站的信號，當(dāng)下一站準(zhǔn)備接收工件時，傳送帶模塊即開始傳輸工件。
3 、它靈活的安裝方式，在組合不同的 MPS 系統(tǒng)時，傳送帶模塊幾乎可以放置在任何位置。
（二）系統(tǒng)構(gòu)成：
1. 鋁合金底板
2. 交流變頻驅(qū)動系統(tǒng)
3.I/O 接線端子盒
4. 支架組件
5. 傳送帶模塊
6. 光電識別組件
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