JGJD-DY 機(jī)電液一體化培訓(xùn)裝備

一、 機(jī)電液一體化綜合實(shí)訓(xùn)裝置產(chǎn)品說明

機(jī)電液一體化綜合實(shí)訓(xùn)裝置由鋁合金導(dǎo)軌式實(shí)訓(xùn)臺(tái)、典型的機(jī)電一體化設(shè)備的機(jī)械部件、 PLC 模塊、變頻器模塊、按鈕模塊、電源模塊、模擬生產(chǎn)設(shè)備實(shí)訓(xùn)模塊、接線端子排和各種傳感器、計(jì)算機(jī)等組成。整體結(jié)構(gòu)采用開放式和拆裝式，實(shí)訓(xùn)裝置用于機(jī)械部件組裝，可根據(jù)現(xiàn)有的機(jī)械部件組裝生產(chǎn)設(shè)備，也可添加機(jī)械部件組裝其他生產(chǎn)設(shè)備，使整個(gè)裝置能夠靈活的按教學(xué)或競(jìng)賽要求組裝具有生產(chǎn)功能的機(jī)電一體化設(shè)備。配合各個(gè)用戶學(xué)校不同層次，不同專業(yè)的教學(xué)及培訓(xùn)要求。適合機(jī)電設(shè)備安裝與維修、機(jī)電技術(shù)應(yīng)用、電氣運(yùn)行與控制、電氣技術(shù)應(yīng)用、電子電器應(yīng)用與維修等專業(yè)和非機(jī)電類專業(yè)的必修課程模塊《可編程控制器技術(shù)》、《電器及 PLC 控制技術(shù)》或選修課程模塊、《 PLC 及其應(yīng)用》的教學(xué)與實(shí)訓(xùn)。

二、機(jī)電液一體化綜合實(shí)訓(xùn)裝置技術(shù)指標(biāo)

1. 交流電源：三相五線 AC 380V±10% 50 Hz ；

2. 溫度： -10 ～ 40 ℃ ；環(huán)境濕度： ≤90% （ 25℃ ）；

3. 外形尺寸：長(zhǎng) × 寬 × 高 =2000×1500×810 mm ；

4. 整機(jī)功耗： ≤1.5 kW ；

5. 安全保護(hù)措施：具有接地保護(hù)、漏電保護(hù)功能，安全性符合相關(guān)的國家標(biāo)準(zhǔn)。

6.采用高絕緣的安全型插座及帶絕緣護(hù)套的高強(qiáng)度安全型實(shí)驗(yàn)導(dǎo)線。

三、機(jī)電液實(shí)訓(xùn)臺(tái)設(shè)備配置

1.井式上料機(jī)構(gòu)：井式工件庫 1 件，物料推出機(jī)構(gòu) 1 件，光電傳感器 2 只，磁性開關(guān) 2 只，油缸 1 只，電磁閥 1 只，警示燈 1 只，主要完成將工件庫中的工件依次推出。油缸及附屬傳感器。

5.物料分揀裝置：傳送帶通過三相異步電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，在傳送帶端點(diǎn)處設(shè)計(jì)有落料口，通過光電傳感器檢測(cè)物料；傳送帶上裝有三個(gè)出料槽，對(duì)應(yīng)位置有電感傳感器、光電傳感器等，同時(shí)正對(duì)料槽位置裝有推料由缸，共計(jì)三個(gè)由缸。傳送帶采用可拆卸的鋁合金支架。由缸及附屬傳感器。

6.電動(dòng)液壓站： 220V 電磁閥電動(dòng)泵配 20 號(hào)機(jī)油 .

7.鋁合金導(dǎo)軌式實(shí)訓(xùn)臺(tái)：可以安裝送料機(jī)構(gòu)、傳輸分揀機(jī)構(gòu)。實(shí)訓(xùn)模塊及 PLC 主機(jī)等可以放置在拉出式的支架上。

8.觸摸屏模塊： MCGS7602, 模塊材料要求：高強(qiáng)度塑料外殼、重量輕，面板是鋁塑板，圖案、文字符號(hào)采用進(jìn)口油墨絲印。

9.PLC模塊及變頻器模塊： PLC 40 點(diǎn)以上 IO 西門子主機(jī)；變頻器：三菱 D720 0.4KW 。

10.電源模塊：三相電源總開關(guān)（帶漏電和短路保護(hù)） 1 個(gè)，熔斷器 3 只，單相電源插座 2 個(gè)，安全插座 5 個(gè)；

按鈕模塊： 24 V/6 A 、 12 V/2 A 各一組；急停按鈕 1 只，復(fù)位按鈕黃、綠、紅各 1 只， 24V 指示燈黃、綠、紅各 1 只；

11.一體化接線排：接線排殼體上兩側(cè)相對(duì)設(shè)置有一初級(jí)接線區(qū)（接線端子）和一次級(jí)接線區(qū)（安全插座）；接線端子與對(duì)應(yīng)的安全插座通過導(dǎo)電彈性件連接；接線排殼體邊緣卷折，設(shè)有固定用的螺孔，可以固定在實(shí)訓(xùn)桌上。

四、機(jī)電液一體化綜合實(shí)訓(xùn)裝置配置清單

序號(hào)	名稱	主要元件或型號(hào)、規(guī)格	數(shù)量
1	實(shí)訓(xùn)桌	2000×1120×810 mm，桌臺(tái)采用的是 20*80 的鋁型材。	1張
2	觸摸屏模塊（品牌可選）	7英寸，昆侖通態(tài)	1塊
3	PLC模塊（品牌可選）	選用西門子 CR40 1 臺(tái) 網(wǎng)線通信線、 1 根	1套
4	變頻器模塊（品牌可選）	三菱 D720 功率 0.4KW	1塊
5	電源模塊	三相電源總開關(guān)（帶漏電和短路保護(hù)） 1 個(gè)，熔斷器 3 只，單相電源插座 2 個(gè)，安全插座 5 個(gè)； 24 V/6 A、 5 V/2 A 各一組	1塊
6	按鈕模塊	急停按鈕 1 只，復(fù)位按鈕黃、綠、紅各 1 只，自鎖按鈕黃、綠、紅各 1 只， 24V 指示燈黃、綠、紅各 1 只；	1套
7	接線端子模塊	接線端子和安全插座	1塊
8	物料	金屬 3 個(gè)，尼龍黑白各 3 個(gè)	9個(gè)
9	安全插線		1套
10	油管管		1套
11	PLC編程線纜		1條
12	觸摸屏與計(jì)算機(jī)通信線		1條
13	觸摸屏與 PLC 通信線		1條
14	物料傳送機(jī)部件		1套
15
16	皮帶輸送機(jī)部件	三相減速電機(jī)（ 380 V ，輸出轉(zhuǎn)速 40r/min ） 1 臺(tái)，平皮帶 1355×98×1.5 mm 1 條；	1套
17	物件分揀部件	油缸 3 只，金屬傳感器 1 只，光傳感器 1 只，電容傳感器 1 只，磁性開關(guān) 6 只，物件導(dǎo)槽 3 個(gè)，電磁換向閥 3 只，	1套
18	配套工具		1套
19	產(chǎn)品配套光盤		1套
20	電腦推車		1臺(tái)
21	電動(dòng)液壓站	220V電磁閥電動(dòng)泵配 20 號(hào)機(jī)油	1套

五、機(jī)電液實(shí)訓(xùn)臺(tái)實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目

1、電氣控制電路的安裝和 PLC 程序編寫項(xiàng)目：

選用該裝置配置的 PLC 模塊、變頻器模塊和指令開關(guān)、傳感器等，可完成下列 PLC 應(yīng)用技術(shù)工作任務(wù)：

項(xiàng)目七 電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電路的連接與控制程序編寫；

項(xiàng)目八 電動(dòng)機(jī)調(diào)速控制電路的連接與控制程序編寫；

項(xiàng)目十二 皮帶輸送機(jī)控制程序編寫；

項(xiàng)目十三 機(jī)電一體化設(shè)備控制程序編寫；

項(xiàng)目十四 自動(dòng)生產(chǎn)線控制程序編寫。

2、機(jī)電設(shè)備安裝與調(diào)試項(xiàng)目

選用該裝置配置的機(jī)電一體化設(shè)備部件、 PLC 模塊、變頻器模塊和指令開關(guān)、傳感器等，可完成下列機(jī)電設(shè)備安裝和機(jī)電一體化技術(shù)的工作任務(wù)：

項(xiàng)目十五 傳動(dòng)裝置同軸度的調(diào)整；

項(xiàng)目十六 皮帶輸送機(jī)的安裝與調(diào)整；

項(xiàng)目十七 搬運(yùn)機(jī)械手設(shè)備安裝與調(diào)試；

項(xiàng)目十八 物件分揀設(shè)備的安裝與調(diào)試；

項(xiàng)目十九 送料設(shè)備的安裝與調(diào)試；

項(xiàng)目二十 自動(dòng)生產(chǎn)線設(shè)備安裝與調(diào)試。

3、 自動(dòng)控制系統(tǒng)安裝與調(diào)試項(xiàng)目

選用該裝置配置的機(jī)電一體化設(shè)備部件、 PLC 模塊、變頻器模塊和指令開關(guān)、傳感器等，可完成下列機(jī)電設(shè)備安裝和機(jī)電一體化技術(shù)的工作任務(wù)：

項(xiàng)目二十一 多種傳感器的安裝與調(diào)試；

項(xiàng)目二十三 皮帶輸送機(jī)的自動(dòng)控制；

項(xiàng)目二十四 機(jī)電一體化設(shè)備的自動(dòng)控制；

項(xiàng)目二十五 PLC 控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試；

項(xiàng)目二十六 自動(dòng)生產(chǎn)線的安裝與調(diào)試。

4.液壓系統(tǒng)安裝及調(diào)試

PLC實(shí)驗(yàn)掛箱 : 帶顯示屏的 CPU ；工作存儲(chǔ)器可存儲(chǔ) 150 KB 代碼和 1 MB 數(shù)據(jù)；位指令執(zhí)行時(shí)間 60ns ； 4 級(jí)防護(hù)機(jī)制，工藝功能：運(yùn)動(dòng)控制，閉環(huán)控制，計(jì)數(shù)與測(cè)量；跟蹤功能； PROFINET IO 控制器，支持 RT/IRT ，性能升級(jí) PROFINET V2.3 ，雙端口，智能設(shè)備，支持 MRP 、 MRPD ，傳輸協(xié)議 TCP/IP ，安全開放式用戶通信， S7 通信， Web 服務(wù)器， DNS 客戶端， OPC UA 服務(wù)器數(shù)據(jù)訪問，恒定總線循環(huán)時(shí)間，路由功能；運(yùn)行系統(tǒng)選件，配同品牌的安裝導(dǎo)軌，前連接器等

變頻器實(shí)驗(yàn)掛箱 :西門子 G120 0.55kW 配備通訊模塊

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