JGXDC-02LZ現(xiàn)代物流倉(cāng)儲(chǔ)自動(dòng)化實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)

現(xiàn)代物流倉(cāng)儲(chǔ)自動(dòng)化實(shí)驗(yàn)裝置是對(duì)生產(chǎn)物流活動(dòng)進(jìn)行計(jì)劃、組織、指揮、協(xié)調(diào)、控制和監(jiān)督，使各項(xiàng)物流活動(dòng)實(shí)現(xiàn)最佳協(xié)調(diào)與配合。以工業(yè)工程知識(shí)點(diǎn)為對(duì)象，與信息流、物流、資金流有機(jī)結(jié)合，貫穿了現(xiàn)代管理技術(shù)、自動(dòng)化技術(shù)、系統(tǒng)工程技術(shù)及現(xiàn)代信息技術(shù)。緊密結(jié)合生產(chǎn)實(shí)際和職業(yè)崗位的技能要求，按照職業(yè)教育的教學(xué)和實(shí)訓(xùn)要求研發(fā)的產(chǎn)品。適合高職院校、職業(yè)學(xué)校的機(jī)電設(shè)備安裝與維修、機(jī)電技術(shù)應(yīng)用、電氣運(yùn)行與控制、電氣技術(shù)應(yīng)用、電子電器應(yīng)用與維修、物流管理等專(zhuān)業(yè)和非機(jī)電類(lèi)專(zhuān)業(yè)的《可編程控制器技術(shù)》、《傳感器及 PLC 控制技術(shù)》、《 PLC 及其應(yīng)用》的教學(xué)與技能實(shí)訓(xùn)。

jgXDC-02LZ型現(xiàn)代物流倉(cāng)儲(chǔ)自動(dòng)化實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)（型材結(jié)構(gòu)）、貨料入口傳輸帶、貨料出口傳輸帶、搬運(yùn)機(jī)器人、收料裝置、堆垛機(jī)、自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)、條形碼識(shí)別系統(tǒng) [ 包含標(biāo)簽打印機(jī)、條碼掃描器、條碼掃描手持終端、普通 PC 機(jī)（用戶自備），物流倉(cāng)儲(chǔ)自動(dòng)化 實(shí) 訓(xùn)設(shè)備軟件部分和接口程序等、 PLC 控制系統(tǒng)及網(wǎng)絡(luò)通信接口等模塊組成，系統(tǒng)全部采用工業(yè)元器件，數(shù)控模塊化綜合系統(tǒng)，包含 PLC （可選用各大品牌 PLC 如：西門(mén)子、三菱、歐姆龍等）、變頻器、機(jī)械手、分揀實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)、傳送帶、各種傳感器（電感式傳感器、電容式傳感器、色標(biāo)傳感器、稱(chēng)重傳感器及常見(jiàn)光電傳感器等）、條碼掃描平臺(tái)、氣缸、為滾珠絲桿、步進(jìn)電機(jī)及驅(qū)動(dòng)器、直流減速電機(jī)及工件等，所有傳感器、執(zhí)行器、控制器接口開(kāi)放。

一、裝置特點(diǎn)

1. 本系統(tǒng)由下料裝置、傳送帶、送料器、電磁閥、氣缸、機(jī)械手、收料裝置、光電傳感器、顏色傳感器等組成。采用工業(yè)元器件，所有傳感器、執(zhí)行器、控制器接口開(kāi)放，系統(tǒng)內(nèi)部含有網(wǎng)絡(luò)接口可組成 PLC 網(wǎng)絡(luò)，包含 PLC 、傳感器、變頻調(diào)速、步進(jìn)電機(jī)、工業(yè)網(wǎng)絡(luò)、氣動(dòng)等技術(shù)的綜合應(yīng)用自動(dòng)化實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)。

2. 實(shí)訓(xùn)時(shí)系統(tǒng)硬件接線部分由學(xué)生來(lái)完成。具有誤操作保護(hù)電路，確保在誤操作情況下不會(huì)損壞元件，供學(xué)生反復(fù)訓(xùn)練。

3. 小型執(zhí)行元件，使整個(gè)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)緊湊、造型美觀大方、組合式模塊結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，便于運(yùn)輸及實(shí)訓(xùn)室的多臺(tái)布局。

4. 傳感器種類(lèi)齊全，有光電傳感器、電容傳感器、色標(biāo)傳感器、稱(chēng)重傳感器等。

5. 系統(tǒng)控制方式多樣性，有位置控制、 PLC 控制、計(jì)算機(jī)控制、直流調(diào)速控制、變頻調(diào)速控制等。

6. 具有視頻監(jiān)控系統(tǒng)，對(duì)整個(gè)工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行全方位的監(jiān)控和管理。

7. 庫(kù)房管理 - 條形碼識(shí)別系統(tǒng)：對(duì)每一件物品進(jìn)行編碼，生成與實(shí)物一一對(duì)應(yīng)的條碼符號(hào)，便構(gòu)成了物品管理的基本條件。在庫(kù)房管理的入庫(kù)、揀貨、盤(pán)點(diǎn)、出庫(kù)、維修等環(huán)節(jié)，使用條碼識(shí)讀設(shè)備掃描條碼，可以及時(shí)準(zhǔn)確地記錄物品的流轉(zhuǎn)情況，確保賬面信息與實(shí)物信息的統(tǒng)一。在上架、揀貨、盤(pán)點(diǎn)環(huán)節(jié)，可以使用移動(dòng)數(shù)據(jù)采集終端，實(shí)現(xiàn)對(duì)上述業(yè)務(wù)操作的便捷、快速及準(zhǔn)確的處理。

8. 主機(jī)：西門(mén)子 S7-200

9. 裝置配有 2 臺(tái)變頻器，驅(qū)動(dòng)交流電機(jī)加、減速運(yùn)行，對(duì)傳送系統(tǒng)調(diào)速控制。

10. 該裝置內(nèi)設(shè)有網(wǎng)絡(luò)通信接口，組成 PLC 系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)，并完成網(wǎng)絡(luò)技術(shù)系統(tǒng)實(shí)訓(xùn)。

二、技術(shù)指標(biāo)：

1. 輸入電源：?jiǎn)蜗嗳€～ 220V±10% 50Hz

2. 工作環(huán)境：溫度 -10 ℃～ +40 ℃ 相對(duì)濕度＜ 85%(25 ℃ ) 海拔＜ 4000m

3. 裝置容量： ≤1000VA

4. 整機(jī)尺寸： 2400mm×560mm×1400mm

5. 安全保護(hù)措施：具有接地保護(hù)、漏電保護(hù)功能，安全性符合相關(guān)的國(guó)標(biāo)標(biāo)準(zhǔn)。

三、系統(tǒng)組成

1. 實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)安裝平臺(tái)（型材結(jié)構(gòu)），各站位置可在平臺(tái)上自由調(diào)整。系統(tǒng)全部采用工業(yè)元器件，所有傳感器、執(zhí)行器、控制器接口開(kāi)放，系統(tǒng)內(nèi)部含有網(wǎng)絡(luò)接口可組成 PLC 網(wǎng)絡(luò)，包含 PLC 、傳感器、變頻調(diào)速、步進(jìn)電機(jī)、工業(yè)網(wǎng)絡(luò)、氣動(dòng)等技術(shù)的綜合應(yīng)用實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)。

2. 貨料入口傳輸帶：主要由進(jìn)貨識(shí)別系統(tǒng)、下料框、傳送帶、傳感器（電感式傳感器、電容式傳感器、色標(biāo)傳感器及常見(jiàn)光電傳感器，完成貨物的識(shí)別、檢測(cè)）、變頻器、工件等組成，電氣控制部分由 PLC 完成。

3. 貨料出口傳輸帶：傳送帶、傳感器（電感式傳感器、電容式傳感器、光電傳感器、條碼掃描平臺(tái)等，完成貨物的識(shí)別、檢測(cè)）、變頻器、氣缸、工件等組成，電氣控制部分由 PLC 完成。

4. 搬運(yùn)機(jī)器人：檢測(cè)單元檢測(cè)到產(chǎn)品分類(lèi)信息時(shí)，通過(guò)通信網(wǎng)絡(luò)將檢測(cè)結(jié)果傳送到該站，該站通過(guò)坐標(biāo)式氣動(dòng)機(jī)器人將從生產(chǎn)線上送來(lái)的成品送往全自動(dòng)堆垛機(jī)，主要由四自由度氣動(dòng)機(jī)械手組成，電氣控制部分由 PLC 完成。

收料裝置： 接收由機(jī)械手搬運(yùn)過(guò)來(lái)的物料，放置在料斗內(nèi)，內(nèi)附稱(chēng)重傳感器及超重報(bào)警系統(tǒng)，測(cè)量范圍為 0 ～ 600g, 反饋模擬量輸出為 0 ～ 5V ，可以計(jì)算物品的重量，根據(jù)體積的大小可估計(jì)物料的密度和材料，在物料超過(guò)測(cè)量范圍時(shí)告警，上述功能由 PLC 完成。

6. 堆垛機(jī)：將生產(chǎn)線上送來(lái)的合格成品按檢測(cè)站送來(lái)的分類(lèi)信息，準(zhǔn)確地分類(lèi)到倉(cāng)庫(kù)不同的倉(cāng)位中去。定位執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括豎軸和橫軸均為滾珠絲桿傳動(dòng)，傳動(dòng)平穩(wěn)，步進(jìn)電機(jī)及驅(qū)動(dòng)器控制。直流減速電機(jī)對(duì)工件進(jìn)行入庫(kù)傳送工作，完成對(duì)工件的分類(lèi)準(zhǔn)確入庫(kù)，電氣控制部分由 PLC 完成。

7. 自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)：主要由 1 排 5×5 層立體貨架，各種光電傳感器等組成。

8. 條形碼識(shí)別系統(tǒng)：一套獨(dú)立的基于條碼技術(shù)的庫(kù)房管理系統(tǒng)，整個(gè)系統(tǒng)包括軟件部分、硬件部分和接口程序。軟件部分包括 PC 端軟件和硬件設(shè)備需要標(biāo)簽打印機(jī)（用戶自備）、條碼掃描器、條碼掃描手持終端、普通 PC 機(jī)（用戶自備）等。

9. PLC 控制系統(tǒng)：裝置配有 3 臺(tái)西門(mén)子 PLC 。

四、實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目

PLC基本技能編程實(shí)訓(xùn)

1. PLC 基本指令編程練習(xí)

2. PLC 高級(jí)指令編程練習(xí)

3. PLC 控制步進(jìn)電機(jī)練習(xí)

　變頻調(diào)速應(yīng)用實(shí)訓(xùn)

4. 變頻器功能參數(shù)設(shè)置與操作

5. 變頻器報(bào)警與保護(hù)功能

6. 變頻器無(wú)極調(diào)速

7. PID 變頻調(diào)速控制

8. PLC 控制變頻器多段速調(diào)速

9. PLC 控制變頻器開(kāi)環(huán)調(diào)速

　傳感器檢測(cè)應(yīng)用實(shí)訓(xùn)

10. 光電傳感器應(yīng)用

11. 電感傳感器應(yīng)用

12. 電容傳感器應(yīng)用

13. 顏色傳感器應(yīng)用

14. 多種傳感器組合的綜合應(yīng)用

　綜合功能應(yīng)用實(shí)訓(xùn)

15. 機(jī)械原理與機(jī)械傳動(dòng)綜合應(yīng)用

16. 系統(tǒng)維護(hù)和故障檢測(cè)培訓(xùn)

17. 皮帶傳輸與傳感器檢測(cè)應(yīng)用

18. 機(jī)械手運(yùn)動(dòng)控制

19. 單個(gè)工作站控制

20. 多個(gè)工作站聯(lián)機(jī)工作

21. 完成貨物的識(shí)別、檢測(cè)、搬運(yùn)、分揀、入庫(kù)、管理等過(guò)程

22. 生產(chǎn)線控制系統(tǒng)

23. 計(jì)算機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)

24. 組態(tài)軟件監(jiān)控

五、配置清單

序號(hào)	名稱(chēng)	主要元件或型號(hào)、規(guī)格	數(shù)量
	實(shí)訓(xùn)桌	2400× 560 × 1400 mm ，桌臺(tái)采用的是 20*80 的鋁型材。	1張
	觸摸屏模塊	昆侖通態(tài) 7 英寸 TFT 真彩 mcgs7062 ， 65K 色	1塊
	PLC模塊	西門(mén)子 S7-200 CPU224	3臺(tái)
	變頻器模塊	三菱 D720 功率≥ 0.75KW	2臺(tái)
	電源模塊	電源總開(kāi)關(guān)（帶漏電和短路保護(hù)） 1 個(gè)，熔斷器 3 只，單相電源插座 2 個(gè)	1套
	貨料入口傳輸帶	下料框 1 個(gè)、傳送帶 1 套、滬工電感式傳感器 LJ18A3-8-Z 1 只、歐姆龍電容式傳感器 E2K-X4ME1 1 只、松下色標(biāo)傳感器 LX-111 1 只、歐姆龍光電傳感器 E3F-DS30C4 1 只，完成貨物的識(shí)別、檢測(cè)）、工件等組成	1套
	貨料出口傳輸帶	傳送帶 1 套、滬工電感式傳感器 LJ18A3-8-Z 1 只、歐姆龍電容式傳感器 E2K-X4ME1 1 只、歐姆龍光電傳感器 E3F-DS30C4 1 只	1套
	搬運(yùn)機(jī)器人	四自由度氣動(dòng)機(jī)械手 1 套、 DM556 步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器 2 套	1套
	收料裝置	料斗 1 個(gè)、上海天賀 1KG 稱(chēng)重傳感器 1 個(gè)	1套
	堆垛機(jī)	包括豎軸和橫軸滾珠絲桿 1 套， DM556 步進(jìn)電機(jī)及驅(qū)動(dòng)器 2 套	1套
	立體倉(cāng)庫(kù)	1排 5 × 5 層立體貨架 1 套；	1套
	條形碼識(shí)別系統(tǒng)	條碼掃描儀 1 臺(tái)	1套
	氣管	Φ 4\ Φ 6 ，氣管為藍(lán)色，每臺(tái)配有足量氣管	1套
	物料	金屬 5 個(gè)，尼龍黑白紅綠各 5 個(gè)	25個(gè)
	PLC編程線纜		1條
	觸摸屏與計(jì)算機(jī)通信線		1條
	觸摸屏與 PLC 通信線		1條
	配套工具		1套
	產(chǎn)品配套光盤(pán)		1套
	電腦推車(chē)	碩博自制	1臺(tái)
	靜音空氣壓縮機(jī)	奧突斯； 550W-18L ； 0Mpa-0.7Mpa ，氣泵噪音≦ 65 分貝，符合國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)	1臺(tái)

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