JGRMS-04機電一體化柔性智能制造實訓系統
產品規格 ： 1 個總控單元西門子 S7-300 ； 9 個從控單元西門子 S7-200 PLC （托盤堆解單元；下料單元；噴漆烘干單元；加蓋單元；穿銷單元；伸縮換向單元；裝配檢測單元；廢品分揀單元；雙排倉儲單元）；各傳輸轉向單元
序號 |
品名 |
型號 |
數量 |
單位 |
1 |
總控單元 |
RXZK01 |
1 |
套 |
2 |
托盤堆解單元 |
RXDJ01 |
1 |
套 |
3 |
下料單元 |
RXXL01 |
1 |
套 |
4 |
噴漆烘干單元 |
RXPH01 |
1 |
套 |
5 |
加蓋單元 |
RXJG01 |
1 |
套 |
6 |
穿銷單元 |
RXCX01 |
1 |
套 |
7 |
伸縮換向單元 |
RXSH01 |
1 |
套 |
8 |
裝配檢測單元 |
RXZJ01 |
1 |
套 |
9 |
廢品分揀單元 |
RXFF01 |
1 |
套 |
10 |
雙排倉儲單元 |
RXSC01 |
1 |
套 |
11 |
各傳輸檢測單元 |
RXZX01 |
1 |
套 |
一、產品概述
一、產品概述
本產品由 1 個總控單元、 9 個從控單元（托盤堆解單元、下料單元、噴漆烘干單元、加蓋單元、穿銷單元、伸縮換向單元、裝配檢測單元、廢品分揀單元、雙排倉儲單元）；另外包含直線傳輸或轉角傳輸輔助單元；本產品采用模塊化設計，即可單站控制，也可聯機通訊；除總控單元外，其余各單元的支撐框架均采用 750*750*800mm 的支撐平臺。
本產品是一套完整、靈活、模塊化、易擴展的教學系統；從簡單到復雜，從零部件到整機，充分體現了工業自動化相關技術，具有工業性、開放性、綜合性、便捷性、安全性等產品特點；整套系統將現代化工業現場濃縮并完美展現，既而提供了一個開放性的、創新性的和可參與性強的實訓平臺，讓學生全面掌握機電一體化技術的應用、開發和集成技術，幫助學生從整體角度去認識系統各組成部分，從而掌握機電系統的組成、功能及控制原理。激發學習興趣，使學生的機電一體化認知、設計、裝配、調試、維修能力均能得到綜合提高。
二、整機參數
整機尺寸： 5000*4000*1800mm
整機容量：≤ 4KVA
適用電源： 220VAC ± 10% （ 50Hz ）
三、產品特點
工業性：產品配置的標準件均采用工業一線品牌（如 PLC 與 HMI 、伺服 / 步進 / 直流 / 三相異步電機、氣動元件、傳感器等），非標件的加工和電氣配線均符合工業標準；并且，在傳輸形式上，包含了工業常用的皮帶傳輸 / 轉向機、滾筒傳輸 / 轉向機；最大程度的縮短了與工業級設備的差距。
開放性：產品開放了電路氣路配線、機械裝調等功能，使學生可以真正實現動手實操。電氣部分的擴展體現在接口自由，各從控單元均可外接控制器來實現控制功能；機械部分的擴展體現在系統可通過添加新的模塊單元來完成系統升級。
綜合性：整套系統從機械傳動的精心設計、控制元件類型的選用、和控制類型上，均體現其特點特性，以多元化為出發點，避免重復使用，使學生可以在一套系統中最大可能的掌握更多知識點。使用戶可以根據這一套系統同時設立多門實訓課程，從而達到同類幾套產品的實訓功能。能夠實現的技術實訓內容包括： PLC 控制技術、智能儀表控制技術、運動控制技術、 PID 控制技術、人機交互技術、機械裝調技術、總線技術、電氣技術、氣動技術、伺服技術、變頻技術、電子技術、直流調速技術、步進定位技術、自動化倉儲管理、質量控制。
便捷性：產品由一個總控單元和各類從控單元等組成，其組成形式采用模塊化設計理念，每個從控單元均由支撐平臺、剎車腳輪、配電板、執行部分組成。具備結構風格統一、升級擴展靈活等特點。各單元分為手動 / 自動兩種模式，可單站訓練也可整體運行，使得實訓能夠更加安全便捷的進行。
安全性：設備具有接地保護、過載保護、短路保護、漏電保護功能、具有誤操作保護功能、安全性符合相關的國標標準、所有材質均符合環保標準。所有元器件滿足國家 CCC 認證。
四、產品組成與實訓內容
4.1總控單元
采用了先進的 Profibus 工業現場總線控制方式，配有主控 S7-300PLC 、人機界面、 MCGS 嵌入式組態軟件等，系統更大程度上的展現了工業現場的工作狀態及現代制造工業的發展方向。
MCGS嵌入式組態軟件：當各站全部進入聯網狀態時，管理員能夠通過組態監控機中各種組態按鈕方便的控制整個系統的運行、暫停、繼續、停止等；另外也可以控制單站的運行、暫停、繼續、停止等。每個站的工作狀態以及工件的材質、顏色等指標在監控畫面上也能夠清楚的看到。
Profibus工業現場總線網絡： Profibus 協議通常用于實現與分布式 I/O （遠程 I/O ）的高速通訊。總控單元的 S7-300PLC 作為整個 PROFIBUS-DP 網的主站，其余從控單元的 S7-200CPU 可以通過 EM277 Profibus-DP 從站模塊連入 PROFIBUS-DP 網，由總控單元集中控制和協調各個單元的動作。
總控單元的支撐框架采用雙工位總控平臺，該平臺采用鋁合金型材框架結構，并配有防火板臺面、嵌入式顯示器面板、配電板、鍵盤托架、安全機箱、剎車腳輪等。
序號 |
品名 |
規格 |
單位 |
數量 |
1 |
CPU（ 313C-2DP ） |
內置 RS485 接口（ MPI ）；內置 RS422/485 接口（ DP 主站 / 從站）；數字量輸入點數 16 ；數字量輸出點數 16 ；計數器數量 3 ；脈沖輸出數量 3 ；頻率測量； PID 控制器；供電 19.2-28.8VDC ；尺寸 80*125*130mm ； SIMATIC S7-300 |
臺 |
1 |
2 |
電纜（ MPI ） |
5m；連接形式 DB9 ；連接協議 MPI |
根 |
1 |
3 |
微存儲卡（ MMC SIMATIC ） |
64KB； SIMATIC S7-300 |
張 |
1 |
4 |
通訊卡（ CP5611 PCI 卡） |
用于工控機連接到 PROFIBUS 和 SIMATIC S7 的 MPI ；支持 PROFIBUS ；無微處理器； 19.2Kb/s-12Mb/s |
張 |
1 |
5 |
連接器（網絡總線） |
不帶編程口； 90 °垂直電纜出線；連接形式 DB9 ；連接協議 RS485 |
個 |
2 |
6 |
人機界面 |
10.4"； TFT 液晶顯示、 LED 背光；真彩 65535 色；分辨率 800*600 ； 24VDC 供電； ARM CPU （ 600MHz ）；內存 256M DDR2 ； MCGS 嵌入式組態軟件（運行版）；工業塑料結構；顏色工業灰；面板尺寸 315*239mm ；機柜開孔 303*226mm ；串口 2 個 RS232 、 1 個 RS232/RS485 、 1 個 RS485 ； 1 個 USB2.0 ； 1 個 RJ45 |
臺 |
1 |
7 |
開關電源 |
單組輸出 24VDC ；額定 101W/4.2A ；尺寸 159*97*38mm |
臺 |
1 |
8 |
斷路器 |
2極；額定 25A ； C 型脫扣特性 |
臺 |
1 |
9 |
調壓過濾器 |
內螺紋 PT1/4 ；差壓排水式； Mpa 刻度；濾水杯容量 15CC |
個 |
1 |
10 |
靜音空氣壓縮機 |
電壓 220V （ 50Hz ）；功率 230W ；適用壓力 0.8Mpa ；啟動壓力 0.5Mpa ；排氣量 0.032m 3 /min ；轉速 2860r/min ；溫度 90 ℃；潤滑油 10# 變壓器油；噪聲≤ 45dBCA ；儲氣容積 10L ；凈重 20kg ；外形尺寸 430*210*600mm |
臺 |
1 |
11 |
工件托盤 |
黑色； ABS ； 137*200*35mm |
個 |
14 |
12 |
工件銷釘 |
紅色； ABS ；Φ 19*70mm |
個 |
7 |
13 |
工件銷釘 |
紅色； ABS ；Φ 19*70mm ；尾部裝配Φ 19*2 的 S304 金屬圓片 |
個 |
7 |
14 |
工件模塊 |
綠色； ABS ； 70*92*68mm |
個 |
2 |
15 |
工件模塊 |
黃色； ABS ； 70*92*68mm |
個 |
12 |
16 |
工件上蓋 |
藍色； ABS |
個 |
14 |
17 |
顯示器支架 |
適用于 10-27" 液晶顯示器；傾斜角度 +-20 °頭部、 360 °水平旋轉；旋轉角度 360 °；伸縮距離 63.5-381mm ； VESA 孔距 75*75/100*100 ；材質冷軋鋼 |
個 |
1 |
18 |
總控平臺 |
1100*700*1100mm；雙工位；鋁型材框架；電氣安裝面板；人機界面安裝面板；機箱柜；防火板桌面；絲桿剎車腳輪 |
張 |
1 |
4.2托盤堆解單元
托盤堆解單元的主要功能是完成托盤的堆垛和解垛；托盤堆解單元主要由自動落料倉、堆垛解垛裝置、平帶輸送機、配電板、支撐平臺等組成。可實現自動落料倉裝調、氣動堆解裝置裝調、氣動回路控制等實訓功能。
序號 |
品名 |
規格 |
單位 |
數量 |
1 |
CPU（ 226 CN ） |
CPU 226 DC/DC/DC；最大擴展模塊數量 7 ；數字量輸入點數 24 ；數字量輸出點數 16 ；脈沖輸出 2 ； 2 個 RS485 通信接口；支持 PPI 主站 / 從站協議；支持 MPI 從站協議；支持自由口協議； 8 位模擬電位器數量 2 ；供電 24VDC ；尺寸 196*80*62mm ； S7-200 CN |
臺 |
1 |
2 |
Profibus DP模塊（ EM277 ） |
RS485通信接口；支持 PROFIBUSDP 協議；站點地址可在模塊上調節（ 0-99 ）；電纜最大長度 1200m ；供電 24VDC ；尺寸 71*80*62mm ； S7-200 |
臺 |
1 |
3 |
電纜（無光電隔離 RS232 型） |
3m；連接形式 DB9 ；連接協議 PC/PPI ； RS232/485 轉換；無光電隔離；最大 187.5K 波特率；支持多主站 |
根 |
1 |
4 |
分線器模塊（ 50P ） |
50芯 IDC 插座；國標 C45 導軌安裝；奇偶行標注； Max100mA ； Max50VAC/30VDC |
個 |
2 |
5 |
分線器電纜（ 50P ） |
50芯 IDC 插頭；線長 3m ；線徑 0.3mm 2；圓形電纜 |
個 |
1 |
6 |
剩余電流動作斷路器 |
2極；額定 10A ； C 型脫扣特性；剩余動作電流 0.03A |
臺 |
1 |
7 |
開關電源 |
單組輸出 24VDC ；額定 199.2W/8.3A ；尺寸 215*115*50mm |
臺 |
1 |
8 |
塔燈 |
白熾燈泡； 2 段（紅綠）；長亮； 24VDC ； ABS 樹脂；配訂短款黑色安裝機架 |
個 |
1 |
9 |
閃光蜂鳴器 |
紅色；Φ 22 ； 24VDC/AC ；； LED 燈 |
個 |
1 |
10 |
微動開關 |
滾珠擺桿型； 0.5A 125/250VAC ； 3 腳焊線型（ 1NO+1NC+1COM ）；尺寸 20*10.7*6.3mm ；孔距 9.5mm |
個 |
2 |
11 |
光電開關（槽型） |
L型；槽寬 5mm ；紅外光； 5-24VDC 供電； PNP 輸出； LED 指示； 2m 電纜；尺寸 26*18.5*15.5 |
個 |
1 |
12 |
接近開關（電感） |
方形；檢測距離 10mm ；電感式； PNP 三線 NO （常開）； 38.5*25.5*25mm ； PBT 外殼；非屏蔽式； 10-30VDC 供電； LED 指示 |
個 |
1 |
13 |
光電開關（漫反射） |
圓柱形； M18*1 ；檢測距離 300mm ；擴散反射式； PNP 三線 NO （常開）；金屬殼；靈敏度調節器； 12-24VDC 供電； LED 指示 |
個 |
3 |
14 |
調壓過濾器 |
內螺紋 PT1/4 ；差壓排水式； Mpa 刻度；濾水杯容量 15CC |
個 |
1 |
15 |
真空發生器 |
直接配管型（無消聲器）；噴嘴直徑Ф 0.5 ；最高真空度 +88kPa ； SUP 接口 Rc1/8 ； VAC 接口 Rc1/8 ； EXH 接口 Rc1/8 |
個 |
1 |
16 |
吸盤 |
縱向真空口接管；Ф 30 扁平型吸盤；丁晴橡膠；外螺紋安裝方式；螺紋直徑 M5*0.8 |
個 |
2 |
17 |
不銹鋼迷你氣缸 |
復動可調緩沖型；缸徑Ф 10 ；行程 10mm ；附磁石；擺尾型；后鉸固定架；內螺紋 M5*0.8 ；可調緩沖 |
支 |
2 |
18 |
雙軸氣缸 |
復動型；缸徑Ф 16 ；行程 100mm ；附磁石；內螺紋 M5*0.8 ；防撞墊緩沖 |
支 |
2 |
19 |
磁偶式無桿氣缸 |
不可旋轉型；缸徑Ф 20 ；行程 350mm ；附磁石；活塞速度 50-400mm/s ；接管口徑 1/8" ；兩端橡膠緩沖；不銹鋼 |
個 |
1 |
20 |
感應開關 |
兩線式；有接點磁簧管型；常開型；線長 2m ； 5-30VDC 供電；紅色 LED 指示；適用范圍 M 型（用于 PB 、 MA 、 MAL 、 MI 、 MF 氣缸）、不銹鋼缸體、缸徑Φ 10 |
個 |
4 |
21 |
感應開關 |
兩線式；有接點磁簧管型；常開型；線長 2m ； 5-30VDC 供電；紅色 LED 指示；適用范圍 G 型（用于 MD 、 MK 、 TR 、 TC 、 ACP 、 ACQ 、 STM 、 TWH （ M ）、 TWQ 、 SDA 氣缸） |
個 |
4 |
22 |
感應開關 |
兩線式；有接點磁簧管型；常開型；線長 2m ； 5-120VDC 供電；紅色 LED 指示；適用氣缸 CY 系列 |
個 |
2 |
23 |
氣體電磁閥 |
五口二位；先導式；雙位置單電控；內螺紋 M5 ；工作電壓 24VDC ； DIN 插座式；鋁合金；壓力范圍 0.15-0.8Mpa ；介質空氣 |
個 |
5 |
24 |
氣體電磁閥 |
五口二位；先導式；雙位置雙電控；內螺紋 M5 ；工作電壓 24VDC ； DIN 插座式；鋁合金；壓力范圍 0.15-0.8Mpa ；介質空氣 |
個 |
1 |
25 |
推拉式電磁鐵 |
圓管式；行程 10-14mm ；功率 17W ； 24VDC 供電 |
個 |
1 |
26 |
步進滑臺 |
有效行程 500mm ；配套單出軸 42*47 步進電機（ 1.7A ）；有效負載 7kg ；最大速度 80mm/s ； 1204 滾珠絲杠；外直線導軌結構；直線導軌軌寬 15mm ；導軌總厚 16mm ；配單滑塊； 3060 鋁型材框架；每條槽內配 4 個螺母 |
個 |
1 |
27 |
兩相步進電機驅動器 |
輸入電壓 12-48VDC ；輸入信號電壓 4-28VDC ；輸入電流 0.3-2.2A ；步進脈沖頻率 2-2MHz ； 3 位撥碼開關； 8 種電流細分選擇 |
臺 |
1 |
28 |
接近開關（電感） |
方形；檢測距離 5mm ；電感式； PNP 三線 NO （常開）；尺寸 17*17*35mm ； ABS 外殼；非屏蔽式； 12-24VDC 供電； LED 指示 |
個 |
1 |
29 |
推拉式電磁鐵 |
框架式；行程 10mm ；主體高 40mm ；推力 15N ； 480mA ； 24VDC 供電 |
個 |
1 |
30 |
RX-皮帶傳輸模塊 |
平皮帶；平皮帶輪；鋁型材框架；行程 750mm ；永磁直流減速電機（ ZGB60R-60SRZ-1-25W ； 180i ； 7rpm ； 24VDC ；減速比 1/180 ； 7Rpm ； 30Kg.cm ； 1A ；軸徑Ф 8 ） |
臺 |
1 |
31 |
抽屜導軌 |
靜音滾珠三節軌；長度 450mm （ 18 寸）；寬度 45mm ； 1.2mm 厚鍍鋅鋼；承重 30KG ；閉合卡緊功能 |
對 |
1 |
32 |
標準網孔板 |
尺寸 630*500*30mm ；安裝孔距 170mm ；網孔 6.5*40mm ；網孔間距 5mm ；板厚 1.5mm ； Q235 冷板；靜電噴涂白皺 |
張 |
1 |
33 |
支撐平臺 |
750*750*750mm；鋁型材框架；橫槽鋁型材臺面；絲桿剎車腳輪 |
張 |
1 |
4.3下料單元
下料單元的主要功能是將料倉內的工件主體沿料倉通道間歇性落料至托盤；下料單元主要由間歇機構、同步帶夾送裝置、料倉、平帶輸送機、配電板、支撐平臺等組成。可實現間歇機構 / 直齒輪組 / 同步帶輪機械裝調、直流減速電機控制等實訓功能。
序號 |
品名 |
規格 |
單位 |
數量 |
1 |
CPU（ 224 CN ） |
CPU 224 DC/DC/DC；數字量輸入點數 14 ；數字量輸出點數 10 ；脈沖輸出 2 ； 1 個 RS485 通信接口；支持 PPI 主站 / 從站協議；支持 MPI 從站協議；支持自由口協議； 8 位模擬電位器數量 2 ；供電 24VDC ；尺寸 120*80*62mm ； S7-200 CN |
臺 |
1 |
2 |
Profibus DP模塊（ EM277 ） |
RS485通信接口；支持 PROFIBUSDP 協議；站點地址可在模塊上調節（ 0-99 ）；電纜最大長度 1200m ；供電 24VDC ；尺寸 71*80*62mm ； S7-200 |
臺 |
1 |
3 |
電纜（無光電隔離 RS232 型） |
3m；連接形式 DB9 ；連接協議 PC/PPI ； RS232/485 轉換；無光電隔離；最大 187.5K 波特率；支持多主站 |
根 |
1 |
4 |
分線器模塊（ 50P ） |
50芯 IDC 插座；國標 C45 導軌安裝；奇偶行標注； Max100mA ； Max50VAC/30VDC |
個 |
2 |
5 |
分線器電纜（ 50P ） |
50芯 IDC 插頭；線長 3m ；線徑 0.3mm 2；圓形電纜 |
個 |
1 |
6 |
剩余電流動作斷路器 |
2極；額定 10A ； C 型脫扣特性；剩余動作電流 0.03A |
臺 |
1 |
7 |
開關電源 |
單組輸出 24VDC ；額定 101W/4.2A ；尺寸 159*97*38mm |
臺 |
1 |
8 |
塔燈 |
白熾燈泡； 2 段（紅綠）；長亮； 24VDC ； ABS 樹脂；配訂短款黑色安裝機架 |
個 |
1 |
9 |
接近開關（電容） |
圓柱形； M18*1 ；檢測距離 10mm ；電容式； PNP 三線 NO （常開）；金屬殼；非屏蔽式； 12-24VDC 供電； LED 指示 |
個 |
1 |
10 |
光電開關（漫反射） |
圓柱形； M18*1 ；檢測距離 300mm ；擴散反射式； PNP 三線 NO （常開）；金屬殼；靈敏度調節器； 12-24VDC 供電； LED 指示 |
個 |
1 |
11 |
光電開關（漫反射） |
圓柱形； M12*1 ；檢測距離 80mm ；擴散反射式； PNP 三線 NO （常開）；金屬殼； 12-24VDC 供電； LED 指示 |
個 |
1 |
12 |
永磁直流減速電機 |
24VDC；減速比 1/40 ； 50Rpm ； 28Kg.cm ； 1A ；軸徑Ф 8 |
臺 |
1 |
13 |
接近開關（電感） |
方形；檢測距離 5mm ；電感式； PNP 三線 NO （常開）；尺寸 17*17*35mm ； ABS 外殼；非屏蔽式； 12-24VDC 供電； LED 指示 |
個 |
1 |
14 |
推拉式電磁鐵 |
框架式；行程 10mm ；主體高 40mm ；推力 15N ； 480mA ； 24VDC 供電 |
個 |
1 |
15 |
RX-皮帶傳輸模塊 |
平皮帶；平皮帶輪；鋁型材框架；行程 750mm ；永磁直流減速電機（ ZGB60R-60SRZ-1-25W ； 180i ； 7rpm ； 24VDC ；減速比 1/180 ； 7Rpm ； 30Kg.cm ； 1A ；軸徑Ф 8 ） |
臺 |
1 |
16 |
抽屜導軌 |
靜音滾珠三節軌；長度 450mm （ 18 寸）；寬度 45mm ； 1.2mm 厚鍍鋅鋼；承重 30KG ；閉合卡緊功能 |
對 |
1 |
17 |
標準網孔板 |
尺寸 630*500*30mm ；安裝孔距 170mm ；網孔 6.5*40mm ；網孔間距 5mm ；板厚 1.5mm ； Q235 冷板；靜電噴涂白皺 |
張 |
1 |
18 |
支撐平臺 |
750*750*750mm；鋁型材框架；豎槽鋁型材臺面；絲桿剎車腳輪 |
張 |
1 |
4.4噴漆烘干單元
噴漆烘干單元的主要功能是進行工件主體的模擬噴漆、加熱、烘干工作；噴漆烘干單元主要由噴漆箱體、噴嘴、加熱裝置、測溫裝置、排風裝置、平帶輸送機、配電板、支撐平臺等組成。可實現加熱調功、調溫 PID 控制等實訓功能。
序號 |
品名 |
規格 |
單位 |
數量 |
1 |
CPU（ 224 CN ） |
CPU 224 DC/DC/DC；數字量輸入點數 14 ；數字量輸出點數 10 ；脈沖輸出 2 ； 1 個 RS485 通信接口；支持 PPI 主站 / 從站協議；支持 MPI 從站協議；支持自由口協議； 8 位模擬電位器數量 2 ；供電 24VDC ；尺寸 120*80*62mm ； S7-200 CN |
臺 |
1 |
2 |
模擬量輸入輸出模塊（ EM235 ） |
模擬量輸入點數 4 ；模擬量輸出點數 1 ；供電 20.4-28.8VDC ；尺寸 71.2*80*62mm ； S7-200 CN |
臺 |
1 |
3 |
Profibus DP模塊（ EM277 ） |
RS485通信接口；支持 PROFIBUSDP 協議；站點地址可在模塊上調節（ 0-99 ）；電纜最大長度 1200m ；供電 24VDC ；尺寸 71*80*62mm ； S7-200 |
臺 |
1 |
4 |
電纜（無光電隔離 RS232 型） |
3m；連接形式 DB9 ；連接協議 PC/PPI ； RS232/485 轉換；無光電隔離；最大 187.5K 波特率；支持多主站 |
根 |
1 |
5 |
分線器模塊（ 50P ） |
50芯 IDC 插座；國標 C45 導軌安裝；奇偶行標注； Max100mA ； Max50VAC/30VDC |
個 |
2 |
6 |
分線器電纜（ 50P ） |
50芯 IDC 插頭；線長 3m ；線徑 0.3mm 2；圓形電纜 |
個 |
1 |
7 |
剩余電流動作斷路器 |
2極；額定 10A ； C 型脫扣特性；剩余動作電流 0.03A |
臺 |
1 |
8 |
開關電源 |
單組輸出 24VDC ；額定 101W/4.2A ；尺寸 159*97*38mm |
臺 |
1 |
9 |
塔燈 |
白熾燈泡； 2 段（紅綠）；長亮； 24VDC ； ABS 樹脂；配訂短款黑色安裝機架 |
個 |
1 |
10 |
PT100型熱電阻 |
量程 -150-500 ℃；薄膜 PT100 鉑電阻；探頭（防水鋼管）尺寸Φ 4*30mm ；精度 0.1 （德國賀利氏 A 級電阻）；三線制；透明四氟鍍銀屏蔽線；線長 1m |
個 |
1 |
11 |
溫度變送器 |
輸入范圍 PT100/0-100 ℃；輸出 4-20mA ；精度± 0.2%F.S. ； 24VDC 供電；負載 250 Ω或 500 Ω；殼體材料 ABS/PA66 （ UL94 ） |
個 |
1 |
12 |
調壓過濾器 |
內螺紋 PT1/4 ；差壓排水式； Mpa 刻度；濾水杯容量 15CC |
個 |
1 |
13 |
氣體電磁閥 |
五口二位；先導式；雙位置單電控；內螺紋 M5 ；工作電壓 24VDC ； DIN 插座式；鋁合金；壓力范圍 0.15-0.8Mpa ；介質空氣 |
個 |
1 |
14 |
PTC加熱器 |
24VDC/10W；干燒表溫 120 ℃；尺寸 60*28*7mm |
個 |
1 |
15 |
PWM直流電機調速器 |
工作電壓 5-90VDC ；控制電壓 0-5VDC ；控制功率 0.01-1000W ； PWM 占空比 0-100% ； PWM 頻率 15KHz ；尺寸 64*60*30mm ；自帶電源反接保護、控制電壓過壓保護、 20A 快速熔斷保險絲 |
臺 |
1 |
16 |
直流風扇 |
60*60*25mm；滾珠軸承； 24VDC ； 2.88W/0.12A ； 4000rpm ； CFM19.03 ； 4.05mmH2O ； 31dBA ； 58g |
個 |
2 |
17 |
接近開關（電感） |
方形；檢測距離 5mm ；電感式； PNP 三線 NO （常開）；尺寸 17*17*35mm ； ABS 外殼；非屏蔽式； 12-24VDC 供電； LED 指示 |
個 |
1 |
18 |
推拉式電磁鐵 |
框架式；行程 10mm ；主體高 40mm ；推力 15N ； 480mA ； 24VDC 供電 |
個 |
1 |
19 |
RX-皮帶傳輸模塊 |
平皮帶；平皮帶輪；鋁型材框架；行程 750mm ；永磁直流減速電機（ ZGB60R-60SRZ-1-25W ； 180i ； 7rpm ； 24VDC ；減速比 1/180 ； 7Rpm ； 30Kg.cm ； 1A ；軸徑Ф 8 ） |
臺 |
1 |
20 |
抽屜導軌 |
靜音滾珠三節軌；長度 450mm （ 18 寸）；寬度 45mm ； 1.2mm 厚鍍鋅鋼；承重 30KG ；閉合卡緊功能 |
對 |
1 |
21 |
標準網孔板 |
尺寸 630*500*30mm ；安裝孔距 170mm ；網孔 6.5*40mm ；網孔間距 5mm ；板厚 1.5mm ； Q235 冷板；靜電噴涂白皺 |
張 |
1 |
22 |
支撐平臺 |
750*750*750mm；鋁型材框架；橫槽鋁型材臺面；絲桿剎車腳輪 |
張 |
1 |
4.5加蓋單元
加蓋單元的主要功能是通過擺臂搬運料槽內的上蓋裝配至工件主體，完成上蓋的裝配過程；加蓋單元主要由緩沖料道、擺臂裝配機構、平帶輸送機、配電板、支撐平臺等組成。可實現機械擺臂裝調、氣動吸盤調試、直流減速電機控制等實訓功能。
序號 |
品名 |
規格 |
單位 |
數量 |
1 |
CPU（ 224 CN ） |
CPU 224 DC/DC/DC；數字量輸入點數 14 ；數字量輸出點數 10 ；脈沖輸出 2 ； 1 個 RS485 通信接口；支持 PPI 主站 / 從站協議；支持 MPI 從站協議；支持自由口協議； 8 位模擬電位器數量 2 ；供電 24VDC ；尺寸 120*80*62mm ； S7-200 CN |
臺 |
1 |
2 |
Profibus DP模塊（ EM277 ） |
RS485通信接口；支持 PROFIBUSDP 協議；站點地址可在模塊上調節（ 0-99 ）；電纜最大長度 1200m ；供電 24VDC ；尺寸 71*80*62mm ； S7-200 |
臺 |
1 |
3 |
電纜（無光電隔離 RS232 型） |
3m；連接形式 DB9 ；連接協議 PC/PPI ； RS232/485 轉換；無光電隔離；最大 187.5K 波特率；支持多主站 |
根 |
1 |
4 |
分線器模塊（ 50P ） |
50芯 IDC 插座；國標 C45 導軌安裝；奇偶行標注； Max100mA ； Max50VAC/30VDC |
個 |
2 |
5 |
分線器電纜（ 50P ） |
50芯 IDC 插頭；線長 3m ；線徑 0.3mm 2；圓形電纜 |
個 |
1 |
6 |
剩余電流動作斷路器 |
2極；額定 10A ； C 型脫扣特性；剩余動作電流 0.03A |
臺 |
1 |
7 |
開關電源 |
單組輸出 24VDC ；額定 101W/4.2A ；尺寸 159*97*38mm |
臺 |
1 |
8 |
塔燈 |
白熾燈泡； 2 段（紅綠）；長亮； 24VDC ； ABS 樹脂；配訂短款黑色安裝機架 |
個 |
1 |
9 |
光電開關（漫反射） |
圓柱形； M18*1 ；檢測距離 300mm ；擴散反射式； PNP 三線 NO （常開）；金屬殼；靈敏度調節器； 12-24VDC 供電； LED 指示 |
個 |
1 |
10 |
光電開關（槽型） |
L型；槽寬 5mm ；紅外光； 5-24VDC 供電； PNP 輸出； LED 指示； 2m 電纜；尺寸 26*18.5*15.5 |
個 |
2 |
11 |
微動開關 |
滾珠擺桿型； 0.5A 125/250VAC ； 3 腳焊線型（ 1NO+1NC+1COM ）；尺寸 20*10.7*6.3mm ；孔距 9.5mm |
個 |
2 |
12 |
調壓過濾器 |
內螺紋 PT1/4 ；差壓排水式； Mpa 刻度；濾水杯容量 15CC |
個 |
1 |
13 |
氣體電磁閥 |
五口二位；先導式；雙位置單電控；內螺紋 M5 ；工作電壓 24VDC ； DIN 插座式；鋁合金；壓力范圍 0.15-0.8Mpa ；介質空氣 |
個 |
1 |
14 |
真空發生器 |
直接配管型（無消聲器）；噴嘴直徑Ф 0.5 ；最高真空度 +88kPa ； SUP 接口 Rc1/8 ； VAC 接口 Rc1/8 ； EXH 接口 Rc1/8 |
個 |
1 |
15 |
吸盤 |
垂直真空口接管；不帶緩沖；Ф 25 平行吸盤；丁晴橡膠；接管方式外螺紋；螺紋直徑 M6*1 |
個 |
2 |
16 |
同步帶輪 |
XL型齒形（節距 5.08mm ）； 16 齒；配帶寬 1/4 英寸（ 6.4mm ）； AF 輪型；鋁合金（氧化） |
個 |
2 |
17 |
同步帶 |
XL型齒形（節距 5.08mm ）；節線長 635mm ；帶寬 0.25 英寸（ 6.4mm ）；齒數 125 ；材質橡膠 |
條 |
1 |
18 |
流利條 |
輪子Φ 13*14mm ；尺寸 29*22mm ；黃色；鈑金框架； ABS 輪子 |
米 |
1 |
19 |
接近開關（電感） |
方形；檢測距離 5mm ；電感式； PNP 三線 NO （常開）；尺寸 17*17*35mm ； ABS 外殼；非屏蔽式； 12-24VDC 供電； LED 指示 |
個 |
1 |
20 |
推拉式電磁鐵 |
框架式；行程 10mm ；主體高 40mm ；推力 15N ； 480mA ； 24VDC 供電 |
個 |
1 |
21 |
RX-皮帶傳輸模塊 |
平皮帶；平皮帶輪；鋁型材框架；行程 750mm ；永磁直流減速電機（ ZGB60R-60SRZ-1-25W ； 180i ； 7rpm ； 24VDC ；減速比 1/180 ； 7Rpm ； 30Kg.cm ； 1A ；軸徑Ф 8 ） |
臺 |
1 |
22 |
抽屜導軌 |
靜音滾珠三節軌；長度 450mm （ 18 寸）；寬度 45mm ； 1.2mm 厚鍍鋅鋼；承重 30KG ；閉合卡緊功能 |
對 |
1 |
23 |
標準網孔板 |
尺寸 630*500*30mm ；安裝孔距 170mm ；網孔 6.5*40mm ；網孔間距 5mm ；板厚 1.5mm ； Q235 冷板；靜電噴涂白皺 |
張 |
1 |
24 |
支撐平臺 |
750*750*750mm；鋁型材框架；橫槽鋁型材臺面；絲桿剎車腳輪 |
張 |
1 |
4.6穿銷單元
穿銷單元的主要功能是通過工件銷釘的裝配將工件主體與上蓋裝配成工件成品，其中工件銷釘的種類包含金屬與尼龍兩種材質；穿銷單元主要由電動循環送料機、穿銷工位、平帶輸送機、配電板、支撐平臺等組成。可實現直流減速電機控制、氣動回路控制等實訓功能。
序號 |
品名 |
規格 |
單位 |
數量 |
1 |
CPU（ 224 CN ） |
CPU 224 DC/DC/DC；數字量輸入點數 14 ；數字量輸出點數 10 ；脈沖輸出 2 ； 1 個 RS485 通信接口；支持 PPI 主站 / 從站協議；支持 MPI 從站協議；支持自由口協議； 8 位模擬電位器數量 2 ；供電 24VDC ；尺寸 120*80*62mm ； S7-200 CN |
臺 |
1 |
2 |
Profibus DP模塊（ EM277 ） |
RS485通信接口；支持 PROFIBUSDP 協議；站點地址可在模塊上調節（ 0-99 ）；電纜最大長度 1200m ；供電 24VDC ；尺寸 71*80*62mm ； S7-200 |
臺 |
1 |
3 |
電纜（無光電隔離 RS232 型） |
3m；連接形式 DB9 ；連接協議 PC/PPI ； RS232/485 轉換；無光電隔離；最大 187.5K 波特率；支持多主站 |
根 |
1 |
4 |
分線器模塊（ 50P ） |
50芯 IDC 插座；國標 C45 導軌安裝；奇偶行標注； Max100mA ； Max50VAC/30VDC |
個 |
2 |
5 |
分線器電纜（ 50P ） |
50芯 IDC 插頭；線長 3m ；線徑 0.3mm 2；圓形電纜 |
個 |
1 |
6 |
剩余電流動作斷路器 |
2極；額定 10A ； C 型脫扣特性；剩余動作電流 0.03A |
臺 |
1 |
7 |
開關電源 |
單組輸出 24VDC ；額定 101W/4.2A ；尺寸 159*97*38mm |
臺 |
1 |
8 |
塔燈 |
白熾燈泡； 2 段（紅綠）；長亮； 24VDC ； ABS 樹脂；配訂短款黑色安裝機架 |
個 |
1 |
9 |
接近開關（電感） |
方形；檢測距離 5mm ；電感式； PNP 三線 NO （常開）；尺寸 17*17*35mm ； ABS 外殼；非屏蔽式； 12-24VDC 供電； LED 指示 |
個 |
1 |
10 |
光纖放大器 |
PNP輸出； VR 調節（粗 / 微調）；響應時間 1ms 以下； 12-24VDC 供電；紅色 LED 光源；各類線纜長度 2m ；尺寸 15*39*73mm |
個 |
1 |
11 |
光纖線（漫反射） |
M6；漫反射型；檢測距離 120mm ；最小檢測物體Φ 0.03 ；額定彎曲半徑 R30 ；各類線纜長度 2m |
個 |
1 |
12 |
調壓過濾器 |
內螺紋 PT1/4 ；差壓排水式； Mpa 刻度；濾水杯容量 15CC |
個 |
1 |
13 |
筆形氣缸 |
復動型；缸徑Ф 10 ；行程 150mm ；附磁石；徑向進氣型；軸向固定架；內螺紋 M5*0.8 ；防撞墊緩沖 |
支 |
1 |
14 |
感應開關 |
兩線式；有接點磁簧管型；常開型；線長 2m ； 5-30VDC 供電；紅色 LED 指示；適用范圍 M 型（用于 PB 、 MA 、 MAL 、 MI 、 MF 氣缸）、不銹鋼缸體、缸徑Φ 10 |
個 |
2 |
15 |
氣體電磁閥 |
五口二位；先導式；雙位置單電控；內螺紋 M5 ；工作電壓 24VDC ； DIN 插座式；鋁合金；壓力范圍 0.15-0.8Mpa ；介質空氣 |
個 |
1 |
16 |
永磁直流減速電機 |
24VDC；減速比 1/180 ； 7Rpm ； 30Kg.cm ； 1A ；軸徑Ф 8 |
臺 |
1 |
17 |
同步帶輪 |
XL型齒形（節距 5.08mm ）； 15 齒；配帶寬 3/8 英寸（ 9.5mm ）； BF 輪型；鋁合金（氧化） |
個 |
1 |
18 |
同步帶輪 |
XL型齒形（節距 5.08mm ）； 20 齒；配帶寬 3/8 英寸（ 9.5mm ）； BF 輪型；鋁合金（氧化） |
個 |
1 |
19 |
同步帶 |
XL型齒形（節距 5.08mm ）；節線長 513.08mm ；帶寬 0.37 英寸（ 9.5m ）；齒數 101 ；材質橡膠 |
條 |
1 |
20 |
雙側彎板鏈條 |
雙側彎板型；長度 1.5m ；節數 160 節；節距 9.525mm （ 3/8" ） |
條 |
1 |
21 |
鏈輪 |
臺輪； 18 齒；節距 9.525mm （ 3/8" ）；齒外徑Φ 57 |
個 |
2 |
22 |
接近開關（電感） |
方形；檢測距離 5mm ；電感式； PNP 三線 NO （常開）；尺寸 17*17*35mm ； ABS 外殼；非屏蔽式； 12-24VDC 供電； LED 指示 |
個 |
1 |
23 |
推拉式電磁鐵 |
框架式；行程 10mm ；主體高 40mm ；推力 15N ； 480mA ； 24VDC 供電 |
個 |
1 |
24 |
RX-皮帶傳輸模塊 |
平皮帶；平皮帶輪；鋁型材框架；行程 750mm ；永磁直流減速電機（ ZGB60R-60SRZ-1-25W ； 180i ； 7rpm ； 24VDC ；減速比 1/180 ； 7Rpm ； 30Kg.cm ； 1A ；軸徑Ф 8 ） |
臺 |
1 |
25 |
抽屜導軌 |
靜音滾珠三節軌；長度 450mm （ 18 寸）；寬度 45mm ； 1.2mm 厚鍍鋅鋼；承重 30KG ；閉合卡緊功能 |
對 |
1 |
26 |
標準網孔板 |
尺寸 630*500*30mm ；安裝孔距 170mm ；網孔 6.5*40mm ；網孔間距 5mm ；板厚 1.5mm ； Q235 冷板；靜電噴涂白皺 |
張 |
1 |
27 |
支撐平臺 |
750*750*750mm；鋁型材框架；橫槽鋁型材臺面；絲桿剎車腳輪 |
張 |
1 |
4.7伸縮換向單元
伸縮換向單元的主要功能是完成工件成品的氣動轉向和空中運送，該單元可為整套生產線留出檢修通道；伸縮換向單元主要由扇齒輪齒條轉向裝置、平面連桿裝置、貨叉、配電板、支撐平臺等組成。可實現扇齒輪齒條機構 / 平面連桿機構裝調、直流減速電機控制、氣動回路控制等實訓功能。
序號 |
品名 |
規格 |
單位 |
數量 |
1 |
CPU（ 226 CN ） |
CPU 226 DC/DC/DC；最大擴展模塊數量 7 ；數字量輸入點數 24 ；數字量輸出點數 16 ；脈沖輸出 2 ； 2 個 RS485 通信接口；支持 PPI 主站 / 從站協議；支持 MPI 從站協議；支持自由口協議； 8 位模擬電位器數量 2 ；供電 24VDC ；尺寸 196*80*62mm ； S7-200 CN |
臺 |
1 |
2 |
Profibus DP模塊（ EM277 ） |
RS485通信接口；支持 PROFIBUSDP 協議；站點地址可在模塊上調節（ 0-99 ）；電纜最大長度 1200m ；供電 24VDC ；尺寸 71*80*62mm ； S7-200 |
臺 |
1 |
3 |
電纜（無光電隔離 RS232 型） |
3m；連接形式 DB9 ；連接協議 PC/PPI ； RS232/485 轉換；無光電隔離；最大 187.5K 波特率；支持多主站 |
根 |
1 |
4 |
分線器模塊（ 50P ） |
50芯 IDC 插座；國標 C45 導軌安裝；奇偶行標注； Max100mA ； Max50VAC/30VDC |
個 |
2 |
5 |
分線器電纜（ 50P ） |
50芯 IDC 插頭；線長 3m ；線徑 0.3mm 2；圓形電纜 |
個 |
1 |
6 |
剩余電流動作斷路器 |
2極；額定 10A ； C 型脫扣特性；剩余動作電流 0.03A |
臺 |
1 |
7 |
開關電源 |
單組輸出 24VDC ；額定 199.2W/8.3A ；尺寸 215*115*50mm |
臺 |
1 |
8 |
旋轉式警示燈 |
白熾燈泡；紅色；長亮； 24VDC ； 5W ； ABS 樹脂；螺栓固定式 |
個 |
1 |
9 |
接近開關（電感） |
方形；檢測距離 5mm ；電感式； PNP 三線 NO （常開）；尺寸 17*17*35mm ； ABS 外殼；非屏蔽式； 12-24VDC 供電； LED 指示 |
個 |
1 |
10 |
光電開關（漫反射） |
圓柱形； M18*1 ；檢測距離 300mm ；擴散反射式； PNP 三線 NO （常開）；金屬殼；靈敏度調節器； 12-24VDC 供電； LED 指示 |
個 |
1 |
11 |
光電開關（槽型） |
L型；槽寬 5mm ；紅外光； 5-24VDC 供電； PNP 輸出； LED 指示； 2m 電纜；尺寸 26*18.5*15.5 |
個 |
2 |
12 |
微動開關 |
滾珠擺桿型； 0.5A 125/250VAC ； 3 腳焊線型（ 1NO+1NC+1COM ）；尺寸 20*10.7*6.3mm ；孔距 9.5mm |
個 |
6 |
13 |
調壓過濾器 |
內螺紋 PT1/4 ；差壓排水式； Mpa 刻度；濾水杯容量 15CC |
個 |
1 |
14 |
回轉氣缸 |
雙活塞齒輪齒條式復動型；規格 10 ；回轉角度范圍 0-190 °；重復精度 0.2 °；力矩 1.1Nm ；接管口徑 M5*0.8 ；油壓緩沖 |
個 |
1 |
15 |
雙軸氣缸 |
復動型；缸徑Ф 16 ；行程 100mm ；附磁石；內螺紋 M5*0.8 ；防撞墊緩沖 |
支 |
1 |
16 |
感應開關 |
適用于 DRQ 系列回轉氣缸 |
個 |
2 |
17 |
感應開關 |
兩線式；有接點磁簧管型；常開型；線長 2m ； 5-30VDC 供電；紅色 LED 指示；適用范圍 G 型（用于 MD 、 MK 、 TR 、 TC 、 ACP 、 ACQ 、 STM 、 TWH （ M ）、 TWQ 、 SDA 氣缸） |
個 |
2 |
18 |
氣體電磁閥 |
五口二位；先導式；雙位置單電控；內螺紋 M5 ；工作電壓 24VDC ； DIN 插座式；鋁合金；壓力范圍 0.15-0.8Mpa ；介質空氣 |
個 |
2 |
19 |
永磁直流減速電機 |
24VDC；減速比 1/180 ； 7Rpm ； 30Kg.cm ； 1A ；軸徑Ф 8 |
臺 |
4 |
20 |
永磁直流減速電機 |
24VDC；減速比 1/40 ； 50Rpm ； 28Kg.cm ； 1A ；軸徑Ф 8 |
臺 |
1 |
21 |
同步帶輪 |
L型齒形（節距 9.525mm ）； 24 齒；配帶寬 0.5 英寸（ 12.7mm ）； AF 輪型；鋁合金（氧化） |
個 |
1 |
22 |
同步帶輪 |
L型齒形（節距 9.525mm ）； 14 齒；配帶寬 0.5 英寸（ 12.7mm ）； AF 輪型；鋁合金；鋁合金（氧化） |
個 |
1 |
23 |
同步帶 |
L型齒形（節距 9.525mm ）；節線長 419.1mm ；帶寬 0.5 英寸（ 12.7mm ）；齒數 44 ；材質橡膠 |
條 |
1 |
24 |
同步帶輪 |
XL型齒形（節距 5.08mm ）； 60 齒；配帶寬 0.5 英寸（ 12.7mm ）； BF 輪型；鋁合金（氧化） |
個 |
1 |
25 |
同步帶輪 |
XL型齒形（節距 5.08mm ）； 19 齒；配帶寬 0.5 英寸（ 12.7mm ）； BF 輪型；鋁合金（氧化） |
個 |
1 |
26 |
滾珠絲杠 |
軸徑Ф 12 ；導程 4mm ；長度 400mm ；配單螺母 |
根 |
1 |
27 |
滾珠絲杠固定座 |
軸徑Ф 10 ；尺寸 60*34*39mm |
個 |
1 |
28 |
PU圓帶 |
粗面；圓形；外徑Φ 8 ；綠色；聚氨酯 |
米 |
6 |
29 |
抽屜導軌 |
靜音滾珠三節軌；長度 450mm （ 18 寸）；寬度 45mm ； 1.2mm 厚鍍鋅鋼；承重 30KG ；閉合卡緊功能 |
對 |
1 |
30 |
標準網孔板 |
尺寸 630*500*30mm ；安裝孔距 170mm ；網孔 6.5*40mm ；網孔間距 5mm ；板厚 1.5mm ； Q235 冷板；靜電噴涂白皺 |
張 |
1 |
31 |
支撐平臺 |
750*750*750mm；鋁型材框架；橫槽鋁型材臺面；絲桿剎車腳輪 |
張 |
1 |
4.8裝配檢測單元
裝配檢測單元的主要功能是檢測工件成品的裝配質量，并將檢測結果作為后續分揀、倉儲的依據；裝配檢測單元主要由防護罩、傳感器組、平帶輸送機、配電板、支撐平臺等組成。可實現傳感器調試與信號采集等實訓功能。
序號 |
品名 |
規格 |
單位 |
數量 |
1 |
CPU（ 224 CN ） |
CPU 224 DC/DC/DC；數字量輸入點數 14 ；數字量輸出點數 10 ；脈沖輸出 2 ； 1 個 RS485 通信接口；支持 PPI 主站 / 從站協議；支持 MPI 從站協議；支持自由口協議； 8 位模擬電位器數量 2 ；供電 24VDC ；尺寸 120*80*62mm ； S7-200 CN |
臺 |
1 |
2 |
Profibus DP模塊（ EM277 ） |
RS485通信接口；支持 PROFIBUSDP 協議；站點地址可在模塊上調節（ 0-99 ）；電纜最大長度 1200m ；供電 24VDC ；尺寸 71*80*62mm ； S7-200 |
臺 |
1 |
3 |
電纜（無光電隔離 RS232 型） |
3m；連接形式 DB9 ；連接協議 PC/PPI ； RS232/485 轉換；無光電隔離；最大 187.5K 波特率；支持多主站 |
根 |
1 |
4 |
分線器模塊（ 50P ） |
50芯 IDC 插座；國標 C45 導軌安裝；奇偶行標注； Max100mA ； Max50VAC/30VDC |
個 |
2 |
5 |
分線器電纜（ 50P ） |
50芯 IDC 插頭；線長 3m ；線徑 0.3mm 2；圓形電纜 |
個 |
1 |
6 |
剩余電流動作斷路器 |
2極；額定 10A ； C 型脫扣特性；剩余動作電流 0.03A |
臺 |
1 |
7 |
開關電源 |
單組輸出 24VDC ；額定 101W/4.2A ；尺寸 159*97*38mm |
臺 |
1 |
8 |
塔燈 |
白熾燈泡； 2 段（紅綠）；長亮； 24VDC ； ABS 樹脂；配訂短款黑色安裝機架 |
個 |
1 |
9 |
光電開關（對射） |
圓柱形； M18*1 ；檢測距離 5000mm ；對射式； PNP 三線 NO （常開）；塑料殼； 12-24VDC 供電； LED 指示 |
對 |
1 |
10 |
色標開關（光電） |
光源色譜紅、綠、白、蘭；檢測距離 9 ± 2mm ； PNP 三線 NO （常開）；靈敏度可調； 10-30VDC 供電；尺寸 23*40*56mm ；引線 2m ；金屬外殼；同軸檢測；多圈電位器 |
個 |
1 |
11 |
接近開關（電容） |
圓柱形； M18*1 ；檢測距離 8mm ；電容式； PNP 三線 NO （常開）；金屬殼；非屏蔽式； 12-24VDC 供電； LED 指示 |
個 |
1 |
12 |
接近開關（電感） |
方形；檢測距離 10mm ；電感式； PNP 三線 NO （常開）； 38.5*25.5*25mm ； PBT 外殼；非屏蔽式； 10-30VDC 供電； LED 指示 |
個 |
1 |
13 |
接近開關（電感） |
方形；檢測距離 5mm ；電感式； PNP 三線 NO （常開）；尺寸 17*17*35mm ； ABS 外殼；非屏蔽式； 12-24VDC 供電； LED 指示 |
個 |
1 |
14 |
推拉式電磁鐵 |
框架式；行程 10mm ；主體高 40mm ；推力 15N ； 480mA ； 24VDC 供電 |
個 |
1 |
15 |
RX-皮帶傳輸模塊 |
平皮帶；平皮帶輪；鋁型材框架；行程 750mm ；永磁直流減速電機（ ZGB60R-60SRZ-1-25W ； 180i ； 7rpm ； 24VDC ；減速比 1/180 ； 7Rpm ； 30Kg.cm ； 1A ；軸徑Ф 8 ） |
臺 |
1 |
16 |
抽屜導軌 |
靜音滾珠三節軌；長度 450mm （ 18 寸）；寬度 45mm ； 1.2mm 厚鍍鋅鋼；承重 30KG ；閉合卡緊功能 |
對 |
1 |
17 |
標準網孔板 |
尺寸 630*500*30mm ；安裝孔距 170mm ；網孔 6.5*40mm ；網孔間距 5mm ；板厚 1.5mm ； Q235 冷板；靜電噴涂白皺 |
張 |
1 |
18 |
支撐平臺 |
750*750*750mm；鋁型材框架；豎鋁型材臺面；絲桿剎車腳輪 |
張 |
1 |
4.9廢品分揀單元
廢品分揀單元的主要功能是根據檢測結果，將工件廢品分揀至廢品線后，放行托盤；廢品分揀單元主要由三軸氣動吸盤分揀機、廢品線、平帶輸送機、配電板、支撐平臺等組成。可實現三軸氣動分揀機裝調、氣動回路控制等實訓功能。
序號 |
品名 |
規格 |
單位 |
數量 |
1 |
CPU（ 226 CN ） |
CPU 226 DC/DC/DC；最大擴展模塊數量 7 ；數字量輸入點數 24 ；數字量輸出點數 16 ；脈沖輸出 2 ； 2 個 RS485 通信接口；支持 PPI 主站 / 從站協議；支持 MPI 從站協議；支持自由口協議； 8 位模擬電位器數量 2 ；供電 24VDC ；尺寸 196*80*62mm ； S7-200 CN |
臺 |
1 |
2 |
Profibus DP模塊（ EM277 ） |
RS485通信接口；支持 PROFIBUSDP 協議；站點地址可在模塊上調節（ 0-99 ）；電纜最大長度 1200m ；供電 24VDC ；尺寸 71*80*62mm ； S7-200 |
臺 |
1 |
3 |
電纜（無光電隔離 RS232 型） |
3m；連接形式 DB9 ；連接協議 PC/PPI ； RS232/485 轉換；無光電隔離；最大 187.5K 波特率；支持多主站 |
根 |
1 |
4 |
分線器模塊（ 50P ） |
50芯 IDC 插座；國標 C45 導軌安裝；奇偶行標注； Max100mA ； Max50VAC/30VDC |
個 |
2 |
5 |
分線器電纜（ 50P ） |
50芯 IDC 插頭；線長 3m ；線徑 0.3mm 2；圓形電纜 |
個 |
1 |
6 |
斷路器 |
2極；額定 10A ； C 型脫扣特性 |
臺 |
1 |
7 |
開關電源 |
單組輸出 24VDC ；額定 199.2W/8.3A ；尺寸 215*115*50mm |
臺 |
1 |
8 |
塔燈 |
白熾燈泡； 2 段（紅綠）；長亮； 24VDC ； ABS 樹脂；配訂短款黑色安裝機架 |
個 |
1 |
9 |
光電開關（漫反射） |
圓柱形； M18*1 ；檢測距離 300mm ；擴散反射式； PNP 三線 NO （常開）；金屬殼；靈敏度調節器； 12-24VDC 供電； LED 指示 |
個 |
1 |
10 |
調壓過濾器 |
內螺紋 PT1/4 ；差壓排水式； Mpa 刻度；濾水杯容量 15CC |
個 |
1 |
11 |
磁偶式無桿氣缸 |
不可旋轉型；缸徑Ф 20 ；行程 450mm ；附磁石；活塞速度 50-400mm/s ；接管口徑 1/8" ；兩端墊緩沖；不銹鋼 |
個 |
1 |
12 |
感應開關 |
兩線式；有接點磁簧管型；常開型；線長 2m ； 5-120VDC 供電；紅色 LED 指示；適用氣缸 CY 系列 |
個 |
2 |
13 |
帶支撐光軸 |
軸徑Ф 16 ；長度 550mm ；座寬 40mm |
根 |
1 |
14 |
開口箱式滑塊 |
軸徑Ф 16 ；尺寸 45*45*33mm |
個 |
1 |
15 |
雙軸氣缸 |
復動型；缸徑Ф 16 ；行程 100mm ；附磁石；內螺紋 M5*0.8 ；防撞墊緩沖 |
支 |
1 |
16 |
感應開關 |
兩線式；有接點磁簧管型；常開型；線長 2m ； 5-30VDC 供電；紅色 LED 指示；適用范圍 G 型（用于 MD 、 MK 、 TR 、 TC 、 ACP 、 ACQ 、 STM 、 TWH （ M ）、 TWQ 、 SDA 氣缸） |
個 |
2 |
17 |
回轉氣缸 |
雙活塞齒輪齒條式復動型；規格 10 ；回轉角度范圍 0-190 °；重復精度 0.2 °；力矩 1.1Nm ；接管口徑 M5*0.8 ；油壓緩沖 |
個 |
1 |
18 |
感應開關 |
適用于 DRQ 系列回轉氣缸 |
個 |
2 |
19 |
真空發生器 |
直接配管型（無消聲器）；噴嘴直徑Ф 0.5 ；最高真空度 +88kPa ； SUP 接口 Rc1/8 ； VAC 接口 Rc1/8 ； EXH 接口 Rc1/8 |
個 |
1 |
20 |
吸盤 |
縱向真空口接管；Ф 30 扁平型吸盤；丁晴橡膠；外螺紋安裝方式；螺紋直徑 M5*0.8 |
個 |
2 |
21 |
氣體電磁閥 |
五口二位；先導式；雙位置雙電控；內螺紋 M5 ；工作電壓 24VDC ； DIN 插座式；鋁合金；壓力范圍 0.15-0.8Mpa ；介質空氣 |
個 |
2 |
22 |
氣體電磁閥 |
五口二位；先導式；雙位置單電控；內螺紋 M5 ；工作電壓 24VDC ； DIN 插座式；鋁合金；壓力范圍 0.15-0.8Mpa ；介質空氣 |
個 |
2 |
23 |
變頻器（ SINAMICS V20 ） |
額定 0.37KW ；單相 220VAC ； 0.5HP ； 4 個數字輸入； 1 個繼電器輸出； 1 個晶體管輸出； 2 個模擬輸入（也可作為數字輸入）； 1 個模擬輸出；線性 V/f 控制、平方 V/f 控制、多點 V/f 控制； SINAMICS 系列變頻器 |
臺 |
1 |
24 |
標準電機 |
機座號 100 ；圓軸； 200W/0.61A ；三相 380VAC ； 1300Rpm ； 1.54N.m |
臺 |
1 |
25 |
直角安裝腳 |
適用于機座號 100 的電機 |
個 |
1 |
26 |
同步帶輪 |
L型齒形（節距 9.525mm ）； 14 齒；配帶寬 0.5 英寸（ 12.7mm ）； BF 輪型；鋁合金（氧化） |
個 |
1 |
27 |
同步帶輪 |
L型齒形（節距 9.525mm ）； 24 齒；配帶寬 0.5 英寸（ 12.7mm ）； AF 輪型；鋁合金（氧化） |
個 |
1 |
28 |
同步帶 |
L型齒形（節距 9.525mm ）；節線長 533.4mm ；帶寬 0.5 英寸（ 12.7mm ）；齒數 56 ；材質橡膠 |
條 |
1 |
29 |
平皮帶 |
周長 960mm ；寬度 20mm ；厚度 1.5mm ；灰色 |
條 |
2 |
30 |
接近開關（電感） |
方形；檢測距離 5mm ；電感式； PNP 三線 NO （常開）；尺寸 17*17*35mm ； ABS 外殼；非屏蔽式； 12-24VDC 供電； LED 指示 |
個 |
1 |
31 |
推拉式電磁鐵 |
框架式；行程 10mm ；主體高 40mm ；推力 15N ； 480mA ； 24VDC 供電 |
個 |
1 |
32 |
RX-皮帶傳輸模塊 |
平皮帶；平皮帶輪；鋁型材框架；行程 750mm ；永磁直流減速電機（ ZGB60R-60SRZ-1-25W ； 180i ； 7rpm ； 24VDC ；減速比 1/180 ； 7Rpm ； 30Kg.cm ； 1A ；軸徑Ф 8 ） |
臺 |
1 |
33 |
抽屜導軌 |
靜音滾珠三節軌；長度 450mm （ 18 寸）；寬度 45mm ； 1.2mm 厚鍍鋅鋼；承重 30KG ；閉合卡緊功能 |
對 |
1 |
34 |
標準網孔板 |
尺寸 630*500*30mm ；安裝孔距 170mm ；網孔 6.5*40mm ；網孔間距 5mm ；板厚 1.5mm ； Q235 冷板；靜電噴涂白皺 |
張 |
1 |
35 |
支撐平臺 |
750*750*750mm；鋁型材框架；橫槽鋁型材臺面；絲桿剎車腳輪 |
張 |
1 |
4.10雙排倉儲單元
雙排倉儲單元的主要功能是工件成品的分類碼垛儲存、庫存檢測、指定出庫；雙排倉儲單元主要由三自由度碼垛機、貨架、配電板、支撐平臺等組成。可實現伺服電機調速與定位控制、三軸電動碼垛機裝調、人機界面組態等實訓功能。
序號 |
品名 |
規格 |
單位 |
數量 |
1 |
CPU（ 226 CN ） |
CPU 226 DC/DC/DC；最大擴展模塊數量 7 ；數字量輸入點數 24 ；數字量輸出點數 16 ；脈沖輸出 2 ； 2 個 RS485 通信接口；支持 PPI 主站 / 從站協議；支持 MPI 從站協議；支持自由口協議； 8 位模擬電位器數量 2 ；供電 24VDC ；尺寸 196*80*62mm ； S7-200 CN |
臺 |
1 |
2 |
數字量輸入模塊（ EM221 CN ） |
數字量輸入點數 16 ；供電 24VDC ；尺寸 71.2*80*62mm ； S7-200 CN |
個 |
1 |
3 |
Profibus DP模塊（ EM277 ） |
RS485通信接口；支持 PROFIBUSDP 協議；站點地址可在模塊上調節（ 0-99 ）；電纜最大長度 1200m ；供電 24VDC ；尺寸 71*80*62mm ； S7-200 |
臺 |
1 |
4 |
電纜（無光電隔離 RS232 型） |
3m；連接形式 DB9 ；連接協議 PC/PPI ； RS232/485 轉換；無光電隔離；最大 187.5K 波特率；支持多主站 |
根 |
1 |
5 |
人機界面 |
7"； TFT 液晶顯示、 LED 背光；真彩 65535 色；分辨率 800*480 ； 24VDC 供電； ARM CPU （ 400MHz ）；內存 64M ； MCGS 嵌入式組態軟件（運行版）；工業塑料結構；顏色工業灰；面板尺寸 226.5*163mm ；機柜開孔 215*152mm ；串口 1 個 RS232 、 1 個 RS485 ； USB1 主 1 從 |
臺 |
1 |
6 |
分線器模塊（ 50P ） |
50芯 IDC 插座；國標 C45 導軌安裝；奇偶行標注； Max100mA ； Max50VAC/30VDC |
個 |
2 |
7 |
分線器電纜（ 50P ） |
50芯 IDC 插頭；線長 3m ；線徑 0.3mm 2；圓形電纜 |
個 |
1 |
8 |
剩余電流動作斷路器 |
2極；額定 10A ； C 型脫扣特性；剩余動作電流 0.03A |
臺 |
1 |
9 |
開關電源 |
單組輸出 24VDC ；額定 199.2W/8.3A ；尺寸 215*115*50mm |
臺 |
1 |
10 |
旋轉式警示燈 |
白熾燈泡；紅色；長亮； 24VDC ； 5W ； ABS 樹脂；螺栓固定式 |
個 |
1 |
11 |
微動開關 |
滾珠擺桿型； 0.5A 125/250VAC ； 3 腳焊線型（ 1NO+1NC+1COM ）；尺寸 20*10.7*6.3mm ；孔距 9.5mm |
個 |
22 |
12 |
光電開關（漫反射） |
圓柱形； M18*1 ；檢測距離 300mm ；擴散反射式； PNP 三線 NO （常開）；金屬殼；靈敏度調節器； 12-24VDC 供電； LED 指示 |
個 |
1 |
13 |
光電開關（槽型） |
L型；槽寬 5mm ；紅外光； 5-24VDC 供電； PNP 輸出； LED 指示； 2m 電纜；尺寸 26*18.5*15.5 |
個 |
2 |
14 |
交流伺服電機 |
額定輸出功率 400W ； 60 機座號；小慣量系列；額定轉矩 1.27Nm ；額定轉速 3000rpm ；額定相電流 2.5A ；編碼器 2500P/R ；無制動器；適配驅動器 MS0020A/GS0020A |
臺 |
2 |
15 |
交流伺服驅動器 |
標準型；額定功率 400W ；輸入電壓 220VAC ；增量式編碼器（ A 、 B 、 Z 、 U 、 V 、 W 輸出）；多種控制模式脈沖≤ 500kpps/ 模擬電壓± 10V/ 數字設定 / 混合模式等；六種脈沖輸入方式；鍵盤及 LED 數碼管顯示；具有過壓 / 過流 / 過載 / 失速 / 位置超差 / 編碼器信號異常等報警保護功能 |
臺 |
2 |
16 |
信號轉換隔離器 |
額定電壓 DC10-30V ；輸入信號 TTL ／ RS422 、輸出信號 HTL 推挽式；最大傳輸頻率 200KHz ；信號轉換 |
個 |
1 |
17 |
永磁直流減速電機 |
24VDC； 50G 馬達；減速比 1/104 ； 35Rpm ； 6.3Kg.cm ； 0.36A ；軸徑Ф 6 |
臺 |
1 |
18 |
推拉式電磁鐵 |
圓管式；行程 10-14mm ；功率 17W ； 24VDC 供電 |
個 |
2 |
19 |
同步帶輪 |
S3M型齒形（節距 3mm ）； 48 齒；配帶寬 6mm ； BF 輪型；鋁合金（氧化） |
個 |
4 |
20 |
同步帶輪 |
S3M型齒形（節距 3mm ）； 26 齒；配帶寬 6mm ； BF 輪型；鋁合金（氧化） |
個 |
1 |
21 |
同步帶輪 |
S3M型齒形（節距 3mm ）； 26 齒；配帶寬 6mm ； BF 輪型；鋁合金（氧化） |
個 |
1 |
22 |
同步帶 |
S3M型齒形（節距 3mm ）；節線長 711m ；帶寬 6mm ；齒數 237 ；材質橡膠 |
條 |
2 |
23 |
同步帶 |
S3M型齒形（節距 3mm ）；節線長 234m ；帶寬 6mm ；齒數 78 ；材質橡膠 |
條 |
1 |
24 |
開口箱式滑塊 |
軸徑Ф 16 ；尺寸 45*45*33mm |
個 |
4 |
25 |
滾珠絲杠支撐座 |
軸徑Ф 12 ；尺寸 42*42*12mm |
個 |
2 |
26 |
帶支撐光軸 |
軸徑Ф 16 ；長度 830mm ；座寬 40mm |
根 |
2 |
27 |
直線光軸 |
軸徑Ф 16 ；長度 1000mm ；鍍硬鉻；軟軸 |
米 |
2 |
28 |
半封拖鏈 |
尼龍；半封閉；內開式；內腔尺寸 18*25mm ；外形尺寸 25*35mm |
米 |
2 |
29 |
抽屜導軌 |
靜音滾珠三節軌；長度 450mm （ 18 寸）；寬度 45mm ； 1.2mm 厚鍍鋅鋼；承重 30KG ；閉合卡緊功能 |
對 |
1 |
30 |
標準網孔板 |
尺寸 630*500*30mm ；安裝孔距 170mm ；網孔 6.5*40mm ；網孔間距 5mm ；板厚 1.5mm ； Q235 冷板；靜電噴涂白皺 |
張 |
1 |
31 |
支撐平臺 |
750*750*750mm；鋁型材框架；橫槽鋁型材臺面；絲桿剎車腳輪 |
張 |
1 |
。
