JGYQG-P-40K工程液壓氣動(dòng)PLC綜合控制實(shí)驗(yàn)臺(tái)

一、概述
鋁槽式鐵桌工程液壓氣動(dòng)PLC綜合控制實(shí)驗(yàn)臺(tái)是我公司根據(jù)高校機(jī)電一體化對(duì)氣、電、液控制的教學(xué)大綱要求，在我公司產(chǎn)品YY-18透明液壓傳動(dòng)演示系統(tǒng)的基礎(chǔ)上，采用了開放型綜合實(shí)驗(yàn)臺(tái)結(jié)構(gòu)，廣泛征求專家教授與老師的意見，經(jīng)不斷創(chuàng)新改進(jìn)研制而成的。實(shí)驗(yàn)時(shí)，可以讓學(xué)生直觀、感性地進(jìn)行對(duì)比并了解電、液各自具有的特點(diǎn)、特色、及優(yōu)缺點(diǎn)等。培養(yǎng)學(xué)生的動(dòng)手能力、設(shè)計(jì)能力、綜合運(yùn)用能力以及創(chuàng)新能力。
液壓實(shí)驗(yàn)元件主要采用北京華德液壓、天津天二液壓產(chǎn)品。便于了解掌握幾十種常用液壓元件的結(jié)構(gòu)、性能及用途。掌握幾十種基本實(shí)驗(yàn)回路的工作過程及原理。實(shí)驗(yàn)時(shí)，組裝實(shí)驗(yàn)回路快捷、方便。同時(shí)，配備獨(dú)立的繼電器控制單元進(jìn)行電氣控制，簡(jiǎn)單實(shí)用。

A面：氣動(dòng)PLC控制面

B面：液壓PLC控制面

（配置有鐵質(zhì)推車）
二、特點(diǎn)
1、本實(shí)驗(yàn)臺(tái)采用了鋼質(zhì)噴塑實(shí)驗(yàn)桌、高耐磨的桌面板。整個(gè)實(shí)驗(yàn)臺(tái)結(jié)構(gòu)合理，造型美觀。
2、本實(shí)驗(yàn)臺(tái)采用了標(biāo)準(zhǔn)工業(yè)液壓元件，各液壓元件采用北京華德、天津天二、科宇達(dá)等工業(yè)液壓知名品牌產(chǎn)品。通過鋁合金元件過渡底板進(jìn)行水平安裝，使用安全可靠，貼近工業(yè)化。
3、采用了實(shí)驗(yàn)專用“T”型鋁合金槽板，及“T”型專用螺母安裝固定，液壓元件可在鋁合金槽板中隨意定位安裝，特別適宜于工業(yè)液壓元件的液壓回路的裝拆實(shí)驗(yàn)。在“T”型鋁合金槽板下方配有油槽，如學(xué)生在實(shí)驗(yàn)過程中有油液溢出將直接流到油槽不會(huì)污染實(shí)驗(yàn)臺(tái)，保證實(shí)驗(yàn)過程的清潔干凈。
4、適應(yīng)性強(qiáng)：能滿足各類院校相應(yīng)課程的實(shí)驗(yàn)教學(xué)，實(shí)驗(yàn)的深度與廣度可根據(jù)教學(xué)的進(jìn)程作靈活調(diào)整、有機(jī)地結(jié)合，可根據(jù)院校不同實(shí)驗(yàn)所需添加液壓元器件增強(qiáng)實(shí)驗(yàn)臺(tái)功能，對(duì)于新增工業(yè)液壓元件，本實(shí)驗(yàn)臺(tái)均可兼容。
5、直觀性強(qiáng)：本實(shí)驗(yàn)臺(tái)采用高壓尼龍管，與通用工業(yè)高壓油膠管相比，本公司的高壓尼龍管采用白色半透明狀，這樣系統(tǒng)工作原理清晰，易于學(xué)生在實(shí)驗(yàn)時(shí)觀察油液的流動(dòng)方向，更好的掌握實(shí)驗(yàn)所學(xué)知道。并且高壓油膠管有標(biāo)準(zhǔn)長度，不能按所需長度截取連接，油膠管管徑較粗彎曲半徑大。而高壓尼龍管管徑較小易于彎曲，且長度可自由控制。
6、良好的密封性能：采用本公司自行研發(fā)設(shè)計(jì)的開閉式快速接頭，該接頭仿通用接頭標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計(jì)生產(chǎn)，采用螺紋連接夾緊油管。與通用接頭相比具有結(jié)構(gòu)美觀，操作簡(jiǎn)單，夾緊力大，連接性能好，密封性能好，同時(shí)能承受較大壓力，不漏油，工作穩(wěn)定。如使用方在實(shí)驗(yàn)設(shè)備中增加其他液壓元器件均可使用。適用于學(xué)生做性能，原理結(jié)構(gòu)實(shí)驗(yàn)。
7、優(yōu)良的供油系統(tǒng)：采用專用工業(yè)液壓實(shí)驗(yàn)泵站，而且電機(jī)速度控制系統(tǒng)內(nèi)部具有安全限速功能，可以對(duì)輸出的最高速度進(jìn)行限制。并且配有油路壓力調(diào)定功能，可以調(diào)定輸出壓力油的安全工作壓力。泵站配有多路壓力油輸出及回油，可同時(shí)對(duì)多路液壓回路進(jìn)行供油回油。并采用閉鎖式快速接頭，以利于快速接通或封閉油路。
8、元件固定板表面采用印刷，與元器件一一對(duì)應(yīng)，便于學(xué)生了解實(shí)驗(yàn)臺(tái)所有的元器件，并能迅速找到所需的元器件。
9、元器件的鋁合金過渡底板采用了打標(biāo)技術(shù)，直接在鋁合金表面雕刻出元器件名字及表示油口的字母，使學(xué)生能更快更好的組裝實(shí)驗(yàn)回路。利用此套實(shí)驗(yàn)設(shè)備可獨(dú)立地進(jìn)行液壓控制相應(yīng)的基本回路及其應(yīng)用實(shí)驗(yàn)，同時(shí)，也可綜合地進(jìn)行相互配合的實(shí)驗(yàn)：如實(shí)現(xiàn)電-液控制。本實(shí)驗(yàn)臺(tái)安全性高、實(shí)用性強(qiáng)。一張實(shí)驗(yàn)桌可供多位學(xué)生進(jìn)行液壓綜合實(shí)驗(yàn)，優(yōu)化共享資源，提高產(chǎn)品的性能價(jià)格比。操作面積大，操作方便，美觀大方，堅(jiān)固耐用。

三、技術(shù)參數(shù)
1、實(shí)驗(yàn)桌尺寸：1500*1000*820（mm）
2、實(shí)驗(yàn)支架尺寸：1100*910*740（mm）
3、外接電源：220V
4、氣泵：電源AC220V，50Hz，電機(jī)功率550W
5、油泵：電源AC380V，50Hz，電機(jī)功率1.5KW
6、直流電源單元：輸入電壓：AC 24V 50Hz
輸 出：DC 24V/2.5A
AC 220V
7、PLC可編程序控制器：三菱FX1s-14MR，8輸入，6輸出（繼電器輸出方式）
8、演示實(shí)驗(yàn)油路液流要求壓力僅需0.2-6Mpa(油泵最高壓力：Pmax＝7Mpa)
四、主要組成部分

1、三相工業(yè)泵站
電 源：AC 380V*3相 50Hz
電機(jī)功率：1.5KW
額定轉(zhuǎn)速：1420rmp
液壓泵型號(hào)：VP-12/FA3
油泵輸出最高壓力：0 - 7 MPa
油箱容積：25L
液壓泵工作時(shí)離液壓臺(tái)1.5m遠(yuǎn)處噪聲≤58dB

2、空氣壓縮機(jī)
電 源：AC 220V 50HZ
電機(jī)功率：550w
轉(zhuǎn)速：1440r/min
氣罐容量：110L/min
氣罐壓力：0.75Mpa
氣罐重量：16Kg

3、電氣控制器件
（1）直流電源電源
輸入電壓：AC 24V 50Hz
輸 出：DC 24V/2.5A
AC 220V

（2）繼電器控制單元
繼電器控制單元具有兩組功能相同、且獨(dú)立的控制信號(hào)分別控制相
應(yīng)的電磁閥組。每組控制電路具有換向1、換向2、停止按鈕；左右常開
氣動(dòng)輸入信號(hào)插孔、左右常閉停止輸入信號(hào)插孔；分別控制相應(yīng)的電磁閥組輸出1、輸出2。
繼電器單元，在使用時(shí)，只需將直流電源接入，輸入、輸出接到相
應(yīng)的位置上，即可進(jìn)行控制操作（要確保線路連接正確）。 并附加一塊繼電器觸點(diǎn)轉(zhuǎn)換模塊，可以對(duì)觸點(diǎn)開關(guān)信號(hào)進(jìn)行轉(zhuǎn)換機(jī)擴(kuò)展。

（3）繼電器觸點(diǎn)轉(zhuǎn)換模塊
繼電器觸點(diǎn)轉(zhuǎn)換模塊具有六組功能相同且獨(dú)立的繼電器觸點(diǎn)轉(zhuǎn)換控制電路。
利用每組的測(cè)試按鈕作為主令按鈕，同時(shí)為繼電器控制模塊提供兩個(gè)常開啟動(dòng)信號(hào)、兩個(gè)常閉信號(hào)。利用每組的輸入插孔，對(duì)接入的觸點(diǎn)開關(guān)信號(hào)進(jìn)行轉(zhuǎn)換及擴(kuò)展。并可以輸入三線傳感器信號(hào)（正電源、負(fù)電源、信號(hào)）。

（4）PLC控制模塊
PLC控制模塊主要包括PLC中心控制模塊、PLC電氣輸入模塊、PLC電氣輸出模塊。
我公司采用日本三菱FX1s-14MR型可編程控制器，并設(shè)計(jì)了PLC通用控制程序。它具有三組功能電路。PLC電氣輸入單元的控制分為三個(gè)獨(dú)立的控制部分：控制組一、控制組二和擴(kuò)展控制。對(duì)應(yīng)的分別控制輸出：電磁閥組一、電磁閥組二和電磁閥組三。PLC電氣輸出單元由二部分組成，由直流電壓?jiǎn)卧―C 24V）供給電源。使用時(shí)通過連接線將各部分連接起來

五、基本配置(詳見清單)
為了便于實(shí)驗(yàn)器材的管理。本產(chǎn)品配有三塊元件固定配置板。每塊元件固定配置板上設(shè)計(jì)有元件位置輪廓及元件名稱。運(yùn)輸時(shí)用螺帽將各元件鎖緊，平時(shí)螺絲作為元件定位銷防止平面移動(dòng)。
（一）液壓元器件配備：
壓力表，溢流閥，節(jié)流閥，單向閥，液控單向閥，調(diào)速閥，順序閥，減壓閥，雙作用油缸，二位四通電磁換向閥，二位三通電磁換向閥，二位二通電磁換向閥，“O”型三位四通電磁換向閥，“Y”型三位四通電磁換向閥，壓力繼電器等。
溢流閥（先導(dǎo)式） 液控單向閥 先導(dǎo)式順序閥
溢流閥（直動(dòng)式） 手動(dòng)換向閥 三位四通電磁換向閥
二位四通電磁換向閥 壓力繼電器 單向閥

（二）氣動(dòng)元器件配備：
減壓閥，手動(dòng)換向閥，電磁換向閥，氣控?fù)Q向閥，行程閥，單向閥，節(jié)流閥、單向節(jié)流閥、快速排氣閥，或門型梭閥，單作用氣缸，雙作用氣缸、旋轉(zhuǎn)氣缸，行程開關(guān)（常閉、常開）等。

（四）附件：
菲力格-300 專業(yè)工具配件箱
（五）選配：
電腦及電腦桌選配

六、基本實(shí)驗(yàn)
（1） 液壓實(shí)驗(yàn)
1.用手動(dòng)換向閥的換向回 2.用“O”型機(jī)能換向閥的閉鎖回路
3.用液控單向閥的閉鎖回路 4.二級(jí)節(jié)流緩沖回路
5.壓力調(diào)定回路 6.單級(jí)調(diào)壓回路
7.二級(jí)壓力回路（雙向調(diào)壓回路） 8.用減壓閥的減壓回路
9.順序閥的平衡回路 10.進(jìn)油節(jié)流調(diào)速回路
11.回油節(jié)流調(diào)速回路 12.用節(jié)流閥的旁路節(jié)流調(diào)速回路
13.用調(diào)速閥的旁路節(jié)流調(diào)速回路 14.變量泵容積調(diào)速回路
15.流量閥短接的速速換接回路 16.變量泵和調(diào)速閥的容積節(jié)流復(fù)合調(diào)速回路
17.調(diào)速閥串聯(lián)的速度換接回路 18.調(diào)速閥并聯(lián)的速度換接回路
19.用壓力繼電器的順序動(dòng)作回路 20.用行程開關(guān)的順序動(dòng)作回路
21. 并聯(lián)調(diào)速閥的同步回路

（2）氣動(dòng)實(shí)驗(yàn)
1.單作用氣缸的換向回路 2.雙作用氣缸的換向回路
3.單作用氣缸的速度控制回路 4.雙作用氣缸單向調(diào)速回路
5.雙作用氣缸雙向調(diào)速回路 6.速度換接回路（Y0）
7.緩沖回路（Y1） 8.二次壓力控制回路
9.高低壓轉(zhuǎn)換回路 10.計(jì)數(shù)回路
11.延時(shí)回路 12.過載保護(hù)回路
13.互鎖回路 14.單缸單往復(fù)控制回路
15.單缸連續(xù)往復(fù)動(dòng)作回路 16.直線缸、旋轉(zhuǎn)缸順序動(dòng)作回路
17.雙（多）缸順序動(dòng)作回路（Y2） 18.雙缸同步動(dòng)作回路
19.四缸聯(lián)動(dòng)回路（Y3） 20.卸荷回路
21.或門型梭閥的應(yīng)用回路 22.快速排氣閥的應(yīng)用回路

七、實(shí)驗(yàn)案例（開閉式快速接頭-高壓油管）

變量泵的調(diào)速閥的復(fù)合調(diào)速回路

調(diào)速閥并聯(lián)的速度換接回路
JGYQG-P-40K配置清單（液壓部分）

分類	項(xiàng) 目	規(guī) 格 型 號(hào)	配置數(shù)量
	三相工業(yè)泵站（定量泵或變量泵）		1臺(tái)
實(shí) 驗(yàn) 臺(tái)	雙面鋼質(zhì)實(shí)驗(yàn)桌	本公司設(shè)計(jì)制造	1張
	YYG型雙面實(shí)驗(yàn)支架		1臺(tái)
	YYG型元件固定配置板		3塊
	元件配置板支架車（帶輪）		1臺(tái)
	高壓油膠管支架（配在元件固定配置板支架車上）		1套
	高壓油膠管(不含接頭長度：520mm + M16×1.5開閉式快速母接頭2只)		6條
	高壓油膠管(不含接頭長度：720mm + M16×1.5開閉式快速母接頭2只)		6條
	高壓油膠管(不含接頭長度：1120mm + M16×1.5開閉式快速母接頭2只)		4條
	高壓油膠管(不含接頭長度：1500mm + M16×1.5開閉式快速母接頭2只)		2條
液   壓   組   合   元   件	雙作用油缸（帶行程撞塊）	Φ40/22-150LB	2只
	節(jié)流閥（直動(dòng)式）	DV12-1-10/2	2只
	單向閥	S10A	2只
	液控單向閥	SV10PA1-30	2只
	溢流閥（直動(dòng)式）	DBDH6P/10MPa	1只
	先導(dǎo)式溢流閥	DB10-1-30/100	1只
	先導(dǎo)式單向順序閥	DZ10-1-30B/210Y	1只
	單向調(diào)速閥	2FRM5-30/15Q	2只
	先導(dǎo)式單向減壓閥	DR10-1-30B/100Y	1只
	二位三通電磁換向閥	3WE6A61/CG24	1只
	二位四通電磁換向閥	4WE6C-61/CG24	2只
	三位四通電磁換向閥（O）	4WE6E61B/ CG24N9Z5L 5L	1只
	三位四通電磁換向閥（Y）	4WE6J61B/EG24	1只
	二位四通手動(dòng)換向閥	4WMM6C50F	1只
	壓力繼電器	HED40A10/10MPa	1只
	耐震壓力表（10MPa）		3只
	行程開關(guān)（常開）		4只
	四通		6只
附   件	紙巾		2包
	油盤（慮油網(wǎng)）		1個(gè)
	工業(yè)專用液壓油		20Kg
電 器 控 制	直流電源單元		1個(gè)
	繼電器控制單元		1個(gè)
	繼電器觸點(diǎn)轉(zhuǎn)換模塊		1個(gè)
	PLC編程控制單元（標(biāo)配：三菱FX1s-14MR）	可根據(jù)用戶要求配置	1個(gè)
	PLC輸入單元		1個(gè)
	PLC輸出單元		1個(gè)
	編程通訊電纜（標(biāo)配：三菱SC-09）	可根據(jù)用戶要求配置	1根
	220V電源線		1條
	電器單元電源連接電纜		1條
	繼電器觸點(diǎn)轉(zhuǎn)換連接線		6根
	電磁閥通用連接線		3根
	壓力繼電器插頭線		1根
資 料	液壓實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書	本公司設(shè)計(jì)制造	1冊(cè)
	PLC編程軟件及應(yīng)用程序光盤		1碟
工 具 配 件 盒	專用工具配件箱 300×200×62	菲力格-300	1只
	螺絲刀6×100(一字、十字)、螺絲刀3×80(一字、十字)、尼龍管接頭扳手2只、油性記號(hào)筆、剪刀、活動(dòng)扳手150×19、250×30，尖嘴鉗、卷筆刀、內(nèi)六角扳手M4、M5、M6、M10、M12、鑷子		各1只
	鋁槽T形螺母30只、內(nèi)六角螺絲M6×15=20枚M6×25=20枚M6×35=20枚、塑料零件盒		1套

JGYQG-P-40K配置清單（氣動(dòng)部分）

分類	項(xiàng) 目	型 號(hào) 規(guī) 格	數(shù)量	備 注
氣源	空氣壓縮機(jī)	MB-550W-9單頭	1只	110L/min 0.75M p a
	氣管	PU 氣管 6×4	1卷	1 00 M
實(shí)驗(yàn)臺(tái)	鋼質(zhì)實(shí)驗(yàn)桌	1500 × 1000 × 820mm	1臺(tái)	與液壓共用
	實(shí)驗(yàn)支架（鋁槽式）	1140 × 600 × 920mm	1臺(tái)	與液壓共用
	元件固定配置板		1塊
氣 動(dòng) 組 合 元 件	單作用缸	QGX25×100	1只	帶Φ35撞塊
	雙作用缸	QGX25 × 100	2只	帶Φ26撞塊
	微動(dòng)行程開關(guān)（含連接電纜插頭）	裝在雙作用缸上	4只	安裝孔下移4mm
	旋轉(zhuǎn)氣缸		1只	透明元件
	單向節(jié)流閥	JSC601	7只	裝在各種氣缸體上
	減壓閥（帶壓力表）	AR2000	1只
	氣容		1只
	三聯(lián)件	AC2000	1只
	二位五通手動(dòng)換向閥	4H210-08	1只
	二位二通單電磁換向閥-配連接線	2V025-08、DC24V	1只
	二位三通單電磁換向閥-配連接線	3 V210-08 、 DC24V	1只
	二位五通單電磁換向閥-配連接線	4V210-08 、 DC24V	2只
	二位五通雙電磁換向閥-配連接線	4V220-08 、 DC24V	1只
	三位五通雙電磁換向閥-配連接線	4V230-08 、 DC24V	1只
	二位五通單氣控?fù)Q向閥	4A210-08	2只
	二位五通雙氣控?fù)Q向閥	4A220-08	2只
	順序閥	KPSA-8	1只	透明元件
	按鈕行程閥	MOV-3A	1只	不帶鎖或帶鎖改裝
	或門型梭閥	KS-L8 （標(biāo)簽位置）	2只	透明元件
	快速排氣閥	KP-L8	2只
	單向閥	KA-L8	2只	透明元件
	單向節(jié)流閥	RE-02	2只
	機(jī)控行程閥(其一改垂直方向，A口朝上)	MOV-2	2只	配件盒內(nèi)1只
	氣壓自動(dòng)開關(guān)	0.5-1.0MPa	1只	壓差調(diào)節(jié)0.2-0.4MPa
	雙齒輪齒條同步機(jī)構(gòu)		1付	實(shí)驗(yàn)附件
電 器 控 制	PLC直流電源單元	AC:220V/DC:24V	1只	裝在臺(tái)上
	PLC 編程器控制單元	可根據(jù)用戶要求配置	1只	裝在臺(tái)上
	PLC 電器輸入單元		1只	裝在臺(tái)上
	PLC 電器輸出單元	DC24V	1只	裝在臺(tái)上
	繼電器控制輸出單元	DC24V	1只	裝在臺(tái)上
	單元電器連接電纜		4條	其中電源連接2條
	220V電源線		1條
	墻壁插座	二位250V、10A	2只	裝在臺(tái)上
	PLC編程通訊電纜	可根據(jù)用戶要求配置	1條	標(biāo)配:三菱SC-11
資料	實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書		1冊(cè)
	編程軟件光盤	編程軟件及程序	1碟
工 具 配 件 盒	專用工具配件盒	300 × 200 × 62 mm	1個(gè)	菲力格F-300
	螺絲刀6 × 100(一字、十字),3 × 80 (一字、十字)、氣管助拔器、活動(dòng)扳手150 × 19、內(nèi)六角扳手M4、M5 、M6、尖嘴鉗、剪刀、生料帶		各1只
	內(nèi)六角螺絲M6×15=20只 M6×25=20只、鋁槽T形螺母 30只、皮管定位壓板4只、 ? 6- T 型三通及L形支架6只、 ? 6- T 型五通及L形支架4只、氣孔塞25只、保險(xiǎn)絲2.5A 5只、 Y 型減徑三通 ?8 -2 ×?6 1只（氣泵上）、微動(dòng)行程開關(guān)（配件）2只、601- ? 6、602- ? 6彎接頭 各1只		1套